Voor nu bestaan de robot en de controle alleen uit de arm. De arm en de controles zijn gebouwd met behulp van Lego aangedreven door NXT en programmering gedaan in NXT-G.
Ik zeker hoop om te bouwen van een volledige mens formaat robot en bijpassende besturingselementen, maar zeker niet met behulp van Lego en waarschijnlijk niet zo snel.
Eerste een beetje video van wat its all over
Voor dit instructable, zal er 2 belangrijke delen van het project, de robotarm zelf en de controle.
Ik zal identificeren welk onderdeel hoort waarop deel in de foto 's
Sommige termen die worden gebruikt om te beschrijven de arm misschien onbekend voor sommigen wel zodat dit diagram moet helpen
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Human_arm_bones_diagram.svg
* Let op: enkele van de belangrijke informatie worden alleen gegeven in de afbeelding aantekeningen