Stap 2: Configureren van de RC-versnelling
Radiografische besturing is de basis voor een heleboel leuke projecten. Hier ik kort overzicht een systeem, tonen hoe een servo werkt, en geven een demo.
Zender
De zender is vaak het duurste onderdeel van een RC systeem. Een zender, zoals met de meeste RC versnelling, door middel van vele projecten overleven zal, dus is het verstandig om te winkelen voor een zender met toekomstige projecten in het achterhoofd.
Stijl besturingselementen
Pistool
Het pistool greep wordt voornamelijk gebruikt voor het beheersen van RC auto's en vrachtwagens, zoals het wiel simuleert een stuurwiel, de trigger wordt gebruikt als het gaspedaal.
Stok
De stok-interface is de meest voorkomende, en wordt gebruikt voor vrijwel alles met inbegrip van RC auto's, helicopters, vliegtuigen, boten en algemeen gebruik. De stokken zijn voorjaar geladen om terug te keren naar de middenpositie met uitzondering van de linker stick die geen lente voor de verticale richting heeft. De mogelijkheid om de verticale positie te houden wordt vaak gebruikt om een positie van de gashendel terbeschikkingstelling de linkerhand op zijn minst tijdelijk voor het schakelen van andere besturingselementen te houden. De uitzondering hierop is in speciale "helikopter" Radio's waarin alle sticks terug naar centrum.
Radio transmissie techniek
Er zijn vele soorten belangrijksten beschikbaar op de markt vandaag. Elke nieuwere generatie verbetert op de laatste, dus bij het selecteren van welke één u wilt het is echt een trade-off tussen de nieuwe functies en prijs. Ik zal beginnen met de oudste en beschrijven de verbeteringen door de generaties.
AM
Amplitude modulatie (AM) systemen zou het verstrekken van de gegevens als wijzigingen in amplitude op een constante transmissie frequentie Golf. De eenvoud van de elektronica maakte deze methode goedkoop. Lawaai effecten rechtstreeks het uitgangssignaal veroorzaakt een lawaaierige uitgang. AM is goedkoop, maar de kosten van FM transmitter zijn gedaald, dus veel AM niet langer in het spel is.
FM (PPM)
Net als de autoradio ben overgestapt van naar FM, dus deed hobby RC vistuig. FM (frequentie modulatie) verandert de frequentie van de golfvorm in tegenstelling tot de amplitude. Meest willekeurige ruis van de radio is in POP's in amplitude in tegenstelling tot consistente frequenties. Aangezien FM is ongevoelig voor POP's in amplitude terwijl dat is alle AM heeft, FM radio geluid veel beter is dan AM kan kan verwerken.
PPM is een manier om de gegevens te coderen voordat het wordt verzonden via de ether, (Pulse positie Modulation). Dit is de werking van de uitvoering van de radio hobby. De borstband stuurt een aantal hoogte- en dieptepunten in een bepaalde volgorde die de ontvanger vervolgens decodeert. De output is binaire, hoog of laag. De reeks begint met een lange hoog gevolgd door een lage, die signalen van het begin van de reeks. De positie van kanaal 1 op de zender wordt aangegeven door de lengte van de volgende hoge, die weer wordt gevolgd door een laag. De lengte van de volgende hoge komt overeen met de positie van kanaal 2 op de zender. En zo verder, enzovoort, gevolgd door een lange hoog dat het begin van een nieuwe transmissie is. Deze volgorde wordt regelmatig herhaald meestal bij 50Hz.
De ontvanger taak is om de reeks opgesplitst in geïsoleerde individuele pulsen op verschillende kanalen. Elk kanaal ontvangt een van de pulsen. De lengte van iedere puls varieert van ongeveer 1ms tot 2ms. De ontvanger weet wanneer om te veranderen van output bij het zien van een laag. Als de laag is veroorzaakt door lawaai, zou de rest van de kanalen ontvangen slechte gegevens als gevolg van een uitgeschakeld door een fout. Dit type fout wordt vermeden in de technologie van de volgende...
PCM
PCM (Pulse Code Modulation) genoemd, deze techniek is nog steeds gebruik FM op het kern maar werpt de FM-naam. Overwegende dat PPM een puls van een bepaalde lengte die is opgegeven door de positie van de besturingselementen gemaakt, PCM maakt een digitale weergave van de positie van de besturingselementen (8-bits of 16-bits, enz.) en de positiegegevens verzendt als een stroom van 1s en 0s. Bijvoorbeeld, in tegenstelling tot een neutrale stok wordt vertegenwoordigd door een hoge puls 1.5ms, kan deze worden weergegeven in 8-bits als een hoge puls gevolgd door zeven lage pulsen (1,0,0,0,0,0,0,0 [binaire]), de lengte van de pols wordt bepaald door een klok.
Een voordeel hiervan is de mogelijkheid om te doen snel Foutcontrole met een CRC check. De foutcontrole kunt voor lawaai worden gedetecteerd en slechte gegevens voordat ze uit de ontvanger moeten stopzetten.
Het lawaai scherm vrijwel elimineert storing, maar we vinden een nieuw probleem: wanneer het model buiten het bereik wordt, de servo's houden de laatste goede transmissie, eventueel tot een spectaculaire crash. Om dit probleem te verminderen, hebben sommige ontvangers de mogelijkheid om te houden van "fail-safe" uitgangen in het geheugen. Wanneer de ontvanger niet voor een storingsvrije signaaloverdracht van lawaai voor een bepaalde hoeveelheid tijd ontvangen heeft begint het outputten van de "fail-safe" waarden. Deze waarden kunnen, bijvoorbeeld, het gaspedaal afwijzen of een zweefvliegtuig in niveau vlucht die zouden kunnen helpen bij het voorkomen van de spectaculaire crash.
2.4 GHz
Nu komt de nieuwste generatie draadloze zenders, met behulp van een technologie die veel lijkt op WiFi computernetwerken. Helaas zijn er momenteel veel implementaties van zenders/ontvangers met behulp van de 2,4 GHz-spectrum, bemoeilijken generaliseren. De eerdere technologieën gebruikt een kristal om te bepalen van de zendfrequentie, waardoor voor interferentie van iemand met behulp van het hetzelfde kristal (waarvan er zijn een beperkt aantal) en vereisen extra kristallen frequenties wijzigen. Deze nieuwe generatie van zenders krijgen rond dit probleem op verschillende manieren. Sommige scan voor duidelijke frequenties dan klink op naar een duidelijke, anderen kunnen spread spectrum frequency hopping, continu lawaai door steeds veranderende kanalen omzeilen. Andere voordelen van deze nieuwe generatie zijn de vermindering van grootte in de antenne van de zender, ontvanger kleiner en beter leven van de batterij. Natuurlijk, zal deze nieuwe functies je raken in de portemonnee.
Ontvanger
De ontvanger taak is om het inkomend signaal in split maar vele kanalen die u nodig hebt. Hoewel zenders en ontvangers van verschillende transmissie technologieën kunnen niet met elkaar praten, de uitvoer van alle huidige ontvangers is hetzelfde: een puls van een bepaalde lengte die overeenkomt met de positie van een van de besturingselementen op de zender. Het is vervolgens overgelaten aan de servo, motorcontroller of andere accessoire om te decoderen dat puls in een positie, snelheid, etc.
Het is gebruikelijk om te kopen een ontvanger in een set met een zender. Die manier die u weet zij verenigbaar zijn en krijgen een betere deal op de aankoop.
Servo's, Motor Controllers, en meer - Oh mijn!
Servo
Een servo is een motor die positie feedback, waardoor de servo te draaien van de motor onder een hoek, houdt dat opgegeven draaihoek van heeft. Bekijk de video voor meer informatie over de werking van servo's.
Motorcontroller
Motor regelaars regelen de output (snelheid of koppel) van een motor die is aangesloten op het gegeven van de verschillende soorten input. Vele motor controllers accepteren de servo-signaaluitgang van een RC-ontvanger, waardoor drop-in functionaliteit met een RC systeem. Met elektromotor aangedreven vliegtuigen steeds populairder vanwege het bevorderen van lichtgewicht en krachtige accutechnologie die meer motor controllers zijn raken komen de markt en ze neer in prijs. Aangezien elektrische stroomuitval als ik gaat ^ 2 * R, twee keer zoveel huidige produceert twee keer zoveel warmte. Om te voorkomen dat deel verlies als gevolg van hoge warmte, motor controllers zijn meestal gewaardeerd in termen van de huidige (hier is een link naar een voorbeeld motorcontroller, gewaardeerd voor 2 uitvoeren 25 versterkers, elk kanalen). Vele motor controllers hebben aan boord hitte sensoren en zal dicht waas de motorcontroller als te hoog van een temperatuur is bereikt.
Hoge elektrische ladingen en pieken die met motoren en motor controllers komen kunnen het verstoren van het signaal in te gaan op de ontvanger potentieel rampzalige interferentie veroorzaakt. Foutcontrole Radio's (PCM of hoger) kan veel helpen in deze situaties.
Andere
Één koele deel ik heb gebruikt is een Relais die wordt geactiveerd door het signaal van de servo genaamd de: Slag bij Switch
(Wikipedia-artikel voor meer Info)
