Propeller Autopilot (6 / 13 stap)

Stap 6: Ontvanger modus Pass-Through

Deze functie wordt gebruikt om de waarden naar onze servo's schrijven. Als u niet bekend bent met het instellen van een servo's standpunt, is het eigenlijk heel simpel. De data lijn van de servo is geschreven hoog voor een milliseconde of twee elke 20 milliseconden. Een pulslengte van 1 milliseconde wordt de servo ingesteld op de minimale gooien. Een pulslengte van 2 milliseconden zal de servo ingesteld op de maximale positie.
Mijn code berekend geen servo positie vanuit hoek, maar liever in termen van klokcycli. De propeller-chip functies bij 80Mhz; Dit betekent dat in 1 seconde, de propeller-chip door 80 miljoen klokcycli gaat. Deze waarden wordt opgeslagen in de variabele clkfreq. U kunt de pulse lengte/tijd verstreken in termen van seconden gemakkelijk berekenen door het aantal klokcycli en delen door de klokfrequentie.