PROTEI_007

Protei_007 is het zevende prototype voor een project genaamd Protei, die een open source is, scharnierend, gesegmenteerd, robotachtige, onbemande, zeilboot, oorspronkelijk gebouwd om te varen tegen de wind, een lang olie-absorberende boom, om te helpen bij het opruimen van olie in de buurt van spill sites slepen.  Echter, Protei wordt ontwikkeld in een meer modulaire en flexibele ontwerp voor een betaalbare, gemakkelijk-aan-bouwstijl, boot, die kan worden gebruikt voor verschillende doeleinden, inclusief nucleaire afval monitoring, biologische bemonstering en plastic afval collectie.  De documentatie voor de bouw en ontwerp van Protei_006, het prototype van een 3 meter afstand gecontroleerd, kan worden gedownload, weergegeven, of gekocht hier, in de hoop dat uiteindelijk, kan er een vloot van onbemande robot boten, zoals anderen kopiëren en uit te de ontwerpen voor de boten klaar te implementeren voeren.

Deze handleiding bevat alle nodige informatie voor de mechanische constructie, elektronische architectuur en softwarepakketten voor Protei_007, met inbegrip van de malplaatjes van de laser en code pakketten.  Dit kan worden geconstrueerd in een paar uur.  Vereiste hulpmiddelen omvatten een laser cutter.

GROTE dank aan SEEED STUDIO voor de ondersteuning van het gebouw van het volgende Protei prototype!

Deze bijzondere snakelike robot is het skelet van een gesegmenteerde articulerende robot die kan worden gecontroleerd met een joystick of elke soort input, evenals het vermogen om te bewegen op zijn eigen met een wavelike beweging doorgegeven naar beneden van het lichaam.  Elke rib (horizontale plexiglas dwarsdoorsnede) bestaat uit 3/8" plexiglas, en is aangesloten op de servomotoren die als het gewricht fungeren, heen en weer draaien in één as (van links naar rechts).  Dit maakt elk segment afzonderlijk shape-shifting, in tegenstelling tot eerdere versies van Protei.  Elk segment is verbonden door middel van ofwel een rigide metalen haak gemeenschappelijke, of door een meer flexibele PVC-buis.  Deze huidige versie is ongeveer 1,5 meter lang, samengesteld uit 17 segmenten.   Dit is nogal willekeurig, en hoeft niet te worden precies gevolgd.  Daarnaast gebruik ik drie maten van servo's, met grotere degene in het midden, en kleinere aan beide zijden, het nabootsen van de toelopende vorm van een slang.

Zie video en documentatie van Protei_006:

Hier zijn enkele foto's en documentatie van de Protei_007 op de ITP Winter Show 2011.