PROTEI_007 (9 / 14 stap)

Stap 9: upload de code

De firmware die ik gebruikte om te verspreiden een golf naar beneden de ribben (van servo naar servo) kan gevonden worden op mijn github site hier, de code genaamd servosMoveSnake.  Ik gebruik Arduino als het platform.  In deze eenvoudige code, ik pas een de waarden naar beneden van het ene object naar het volgende, lus over en voorbij.  servosMoveSnake_xbee is zeer vergelijkbaar, maar maakt het gebruik van de afstandsbediening voor het initialiseren van de Golf en de controle van de snelheid. Ik ben momenteel bezig met een firmware die teeltmateriaal een golf langs een lijn van de servo's veel gemakkelijker maakt, terwijl Golf variaties (dit is de nieuwere code gerechtigt servo_wave).

Ik gemodelleerd dit type beweging: