PROTEI_007 (4 / 14 stap)

Stap 4: Sluit de ribben


ik gebruikten twee methoden voor aansluiting van een servo gezamenlijk naar de volgende.  In het midden van het lichaam gebruikte ik rigide geperforeerde haken.  Ik gehecht aan de servo arm elke kant van de servo arm met kleine machine schroeven (degenen die kwam met de servo's).

Voor de gewrichten aan beide uiteinden van de slang gebruikte ik een meer flexibele, organische gewrichts-, samengesteld uit de flexibele rubberen slang.  Daarvoor snijd ongeveer 3 duim van rubber slang en glijden van de buis op de servo arm. Als u problemen bij het glijden van het ondervindt op, gebruik een heatgun door het verhitten van de buis, dan duwen op de servo arm voordat het afkoelt.  Schroef de slang in de servo arm voor structurele ondersteuning toegevoegd.

Wanneer u dit doet, zorg ervoor dat de servo arm, is altijd aan dezelfde kant (zodat als u koppelt de plexiglas ribben samen, de gewrichten allen zullen aan de ene kant van het lichaam van de slang).

Gerelateerde Artikelen

Maken van een zwembad Robo-Snake

Maken van een zwembad Robo-Snake

Sneel is de naam van mijn slang / aal zwemmen robot. Dit is de documentatie van de hardware, software en mechanische ontwerp van Sneel_003.urethaan flex tubing, microcontrollers, Zigbee draadloze radio, slangklemmen, draden, servomotoren, titanium se