Prothese met temperatuur gevoeligheid (5 / 11 stap)

Stap 5: Krijgen alle onderdelen samen

Alle onderdelen samenkomen in een arduino pcb, whe kan nemen van de maatregelen van de temperatuur in een analoge pin, controle de RGB-leds kleuren, en controle van de servo's als u wilt verplaatsen van de grijper. Allemaal met een controle door ons gemaakt. Het circuit in de foto is de 2.1 PCB, whe hebben al de 4.0 PCB voer naar mijn webpagina

www.bioespin.com

downloaden van de bestanden. De PCB in de afbeelding is de 3.5.

In de afbeelding fritzing zijn degenen die in de linker bovenhoek spanningsstabilisatoren voor elke servo, degene in de rechterbovenhoek zijn mosfets waarmee de RGB LED's, de links onderaan is een spanningsregelaar voor de arduino en de temp sensoren, en ten slotte in de onderkant rechts twee potencimeters controle temperatuur gevoeligheid en twee aansluitingen, één voor de temp36-sensoren en één voor het besturingselement.