Stap 2: Twee handen zijn beter dan één?
Aanvankelijk, ben ik detachering gewoon het STL-bestand voor een paar handen ongeveer de grootte ingesteld op een 18-maand-oude meisje. Ja, u kunt eigenlijk afdrukken zowel een linker en een rechterhand op het bed van onze M2 gelijktijdig-- en er is nog ruimte om te sparen, hoewel we aanraden gedraaid in een hoek van 45 graden. Dit is wat je ziet in de foto. Ik zal echter meer ontwerp bestanden posten als ik dingen opgeruimd en/of ik meer horen over hoe mensen zou dit willen gebruiken.
De hand werd ontworpen met behulp van openscad, en is volledig parametrische in termen van zowel de totale grootte en de nulpuntkadershape. De tolerantie probleem komt van het feit dat deze hand een heleboel afdrukken geassembleerde scharnieren in het heeft. Het gebruik van de scharnieren een speciale ontwerp dat moet afdrukbare meeste FDM/FFF-printers, maar hoe dicht bij elkaar twee threads kunnen worden afgedrukt met een partij van welke printer hangt u hebt, het materiaal dat u met afdrukken wilt, en hoe goed u alles hebt afgestemd.
Hoewel er een heleboel complexiteit in de vingers en een heleboel vlakte solid in de palm, drukt de hand in PLA als heel sterk onderdeel zelfs met relatief lage vulling percentages. Iets tussen 20% en 40% zou fijn moeten zijn--de meeste die we hebt afgedrukt zijn 25% vulling. We gebruikten 0,25 mm extrusie van PLA op hoofd eentemperatuur ongeveer 195 graden Celsius. Dat is een beetje warm, maar er zijn geen grote overspanningen hier, en we moeten goede binding met de sterkte wensen voor een prothetische krijgen. Het bed van borosilicaatglas bleef ongeveer 70 graden C tijdens het afdrukken; de hand houdt vast aan het bed erg goed bij deze temperatuur, maar letterlijk springt uit het bed terug naar kamertemperatuur afkoelen.