Prothetische/Robotsystemen Hand afdrukbare als een geassembleerd eenheid zonder ondersteunt (2 / 5 stap)

Stap 2: Twee handen zijn beter dan één?


Pak van de ontwerp-bestanden die ik op Thingiverse gepost heb: http://www.thingiverse.com/thing:158843

Aanvankelijk, ben ik detachering gewoon het STL-bestand voor een paar handen ongeveer de grootte ingesteld op een 18-maand-oude meisje.  Ja, u kunt eigenlijk afdrukken zowel een linker en een rechterhand op het bed van onze M2 gelijktijdig-- en er is nog ruimte om te sparen, hoewel we aanraden gedraaid in een hoek van 45 graden. Dit is wat je ziet in de foto. Ik zal echter meer ontwerp bestanden posten als ik dingen opgeruimd en/of ik meer horen over hoe mensen zou dit willen gebruiken.

De hand werd ontworpen met behulp van openscad, en is volledig parametrische in termen van zowel de totale grootte en de nulpuntkadershape. De tolerantie probleem komt van het feit dat deze hand een heleboel afdrukken geassembleerde scharnieren in het heeft. Het gebruik van de scharnieren een speciale ontwerp dat moet afdrukbare meeste FDM/FFF-printers, maar hoe dicht bij elkaar twee threads kunnen worden afgedrukt met een partij van welke printer hangt u hebt, het materiaal dat u met afdrukken wilt, en hoe goed u alles hebt afgestemd.

Hoewel er een heleboel complexiteit in de vingers en een heleboel vlakte solid in de palm, drukt de hand in PLA als heel sterk onderdeel zelfs met relatief lage vulling percentages. Iets tussen 20% en 40% zou fijn moeten zijn--de meeste die we hebt afgedrukt zijn 25% vulling.  We gebruikten 0,25 mm extrusie van PLA op hoofd eentemperatuur ongeveer 195 graden Celsius. Dat is een beetje warm, maar er zijn geen grote overspanningen hier, en we moeten goede binding met de sterkte wensen voor een prothetische krijgen. Het bed van borosilicaatglas bleef ongeveer 70 graden C tijdens het afdrukken; de hand houdt vast aan het bed erg goed bij deze temperatuur, maar letterlijk springt uit het bed terug naar kamertemperatuur afkoelen.

Gerelateerde Artikelen

Apple schijf II diskettestation gereïncarneerd als een USB harde schijfbehuizing

Apple schijf II diskettestation gereïncarneerd als een USB harde schijfbehuizing

tijdens het lopen de gangen naar mijn kantoor Universiteit, liep ik naar een schat, opgestapeld in de hal als afgedankte oude rommel. Een van de juweeltjes was een Apple schijf II floppy drive. Ik het, nostalgie pulserende in mij, in beslag genomen e
Raspberry Pi als een lichte DMX-controller

Raspberry Pi als een lichte DMX-controller

Maak je Raspberry Pi een lichte DMX-controllerDit instructable toont u hoe u een venster van de editor van het wiel van kleur op het scherm van een Raspberry Pi-computer, die u met de muis bewerken kunt. Als u de kleur op het scherm wijzigt, verander
Creëren van een herhalende eenheid armband

Creëren van een herhalende eenheid armband

Instructable voor het maken van een herhalende eenheid armband:Materialen:-acryl blad in verschillende kleuren (en diktes, als je wilt)-18 gauge aluminium draad (of sterling zilver als je wilt langer duren – het is duurder en een beetje moeilijker te
Compaq EVO T20 Thin Client als een MP3-speler (netwerk controleerbaar)

Compaq EVO T20 Thin Client als een MP3-speler (netwerk controleerbaar)

op het werk moeten we achtergrondmuziek in de wachtruimte en na een tijdje 5CD is op een CD-speler krijgt een beetje predicatble en de één lokale radiozender die wij kunnen ontvangen is gewoon vervelend. Dus wat ik heb gemaakt met een draaiende speci
"Spock" prothetische basketbal Hand

"Spock" prothetische basketbal Hand

Overzicht:De Spock is een 3D afdrukbare nephand dat werd ontworpen door 3D4E aan de UCLA met inbreng van basketbalteam van de vrouwen van de UCLA. We werden geïnspireerd door Raptor Reloaded van E-NABLING de toekomst en besloten bij te dragen aan de
Hoe niet uitzien als een eikel terwijl het reizen in het buitenland

Hoe niet uitzien als een eikel terwijl het reizen in het buitenland

Mijn beste vriend is een fervent wereldreiziger en komt thuis van haar reizen (IJsland, Chili, Mexico, Egypte, Rusland, Frankrijk, Peru, en meer) met veel interessante verhalen over omgaan met het onverwachte. Deze verrassingen komen soms in de vorm
HOW TO THROW kaarten als een PRO

HOW TO THROW kaarten als een PRO

ooit iemand een kaart gooien en hak rechtsaf een appel of iets? Of hoe zit het met de strijd van een kaart! Cool toch? Nou nu kunt u dat ook doen! (Direct na het lezen van dit) dus laten we aan de slagStap 1: Uw dek Nu, de vorm en grootte van je kaar
Hoe te maken van scheepsladingen geld als een hogeschool- of universiteitsstudent zonder echt proberen

Hoe te maken van scheepsladingen geld als een hogeschool- of universiteitsstudent zonder echt proberen

Als u een student aan een hogeschool of universiteit bent en u voor contant geld vastgebonden wordt, zoek dan niet verder omdat je de volledige gids gevonden hebt te doen!  Dit instructable zal u voorzien van meerdere manieren om te vergroten of een
Met behulp van een digitale Camera als een tweede paar ogen en vergroten van glas.

Met behulp van een digitale Camera als een tweede paar ogen en vergroten van glas.

ik ontdekte onlangs terwijl het doen van een kleine elektronische project dat mijn oog zicht niet aan krabben was als ik eerst dacht.Helaas, ik dacht dat ik zou kunnen werken in het verleden mijn korte komen en ging ik verder met het samenstellen van
Aangrijpend Hand Ring (van een vork)

Aangrijpend Hand Ring (van een vork)

Toen tomatoskins zijn 25 geplaatst Cent vork Ring instructable, de tanden van de voltooide vork ring leek mij weinig boeiend vingers van een kleine hand.Geïnspireerd door dit idee, heb ik besloten om een kleine "aangrijpend hand" ring uit een vo
10 minuten hardhout overleving club (dubbel als een hamer)

10 minuten hardhout overleving club (dubbel als een hamer)

Dit is een tutorial over hoe maak je snel en eenvoudig hardhout club. Het kan worden gebruikt in een survival situatie, voor de verdediging en de jacht, of als een hamer voor het maken van schuilplaatsen, gereedschappen, etc...Stap 1: Wat moet jeOm d
Hoe schoon uw auto als een Pro.

Hoe schoon uw auto als een Pro.

Uw auto is waar je besteden een groot deel van je week, woon-werkverkeer en naar het werk, krijgen van boodschappen, kleine Jimmy nemen naar voetbal praktijk en te wachten om hem naar huis nemen. Of u een Mustang Mach 1 of een 1998-zwart rijdt kunt H
Dremel Carver/Duplicator als een menselijke aangedreven CNC-Router

Dremel Carver/Duplicator als een menselijke aangedreven CNC-Router

voor de laatste paar jaar heb ik al deze coole CNC projecten van betaalbare rapid-prototyping machines, cutters, laser aan gehackt samen CNC routers. Een van deze dagen wanneer ik heb de middelen, ik zal bouwen van een van deze CNC-machines, maar tot
Hoe spelen eenheid zelfs als u geen eenheid spelen

Hoe spelen eenheid zelfs als u geen eenheid spelen

Dit is een tutorial over hoe om te spelen eenheid zelfs als u geen eenheid spelenChima online is eenheid maar ik heb nog steeds aan het werkStap 1: Stap 1: Kies een eenheid spel dat u wilt afspelenKies een spel dat is eenheid spelGa op waar je het sp