Prothetische/Robotsystemen Hand afdrukbare als een geassembleerd eenheid zonder ondersteunt (3 / 5 stap)

Stap 3: De niet-At-All-Speckled Band

Er zijn vijf vingers, die allemaal 3 scharnieren (gewrichten) en vier segmenten. Op de achterkant van de hand, dat was afgedrukt geconfronteerd met het printer-bed en heeft een UK (Universiteit van Kentucky) logo op, zie je dat elk segment vinger een bruggetje heeft.  De elastiekjes passeren onder de bruggen, één per vinger.  Voor elke vinger:

1. Snijd een rubberen band om een rechte elastische band.
2. Stropdas ene kant in een eenvoudige knoop, zoals aangetoond in de foto.
3. Trim het andere uiteinde van de band enigszins te worden. Dit zal gemakkelijker te voeden onder de bruggen.
4. Begin aan de basis van een vinger en werk het puntige einde van de band onder de eerste brug. Dit is waar een boete-tipped pincetten of een paperclip helpen kunt door het verschuiven van de puntig uiteinde van de band door.
5. Haal het overtollige band door totdat de knoop heeft hit de eerste brug en spanning het dienovereenkomstig.
6. Herhaal de visserij en spannen proces voor de volgende drie bruggen.
7. Leg een eenvoudig knoopje zo dicht als je naar het uiteinde van de vinger dan de knoop tot volledige het spannen duwen kunt. De vinger kan buigen naar achteren iets onder spanning; dat ziet er grappig, maar in wezen onschadelijk is.

U kunt bijsnijden de overtollige band uiteinden op elk moment, maar ik zou suggereren vertragen een beetje omdat het gemakkelijker glijden de knoop omlaag tot aanpassen van spanning wanneer er een langere einde te begrijpen.