Stap 5: SPRINKHAAN/FIREFLY
Ten eerste wordt een curve getekend met sprinkhaan. De curve is opgesplitst in segmenten en elk segment wordt berekend voor de motor stappen, geven de twee topactueel stappenmotoren een bestemming in de Z. De twee stappenmotoren klim naar hun Z-bestemming, verhogen en kantelen van de stempel van het bovenste platform wat resulteert in een goede hoek voor elk segment.
http://www.rhino3d.com/
http://www.grasshopper3d.com/
http://fireflyexperiments.com/
.