Stap 8: Programma de controller
1. upload het programma in de Arduino boards Arduino boards
a) downloaden van de "master.ino" en de "slave.ino" van de bijlage.
b) controleren de "readme.txt", en de sleutelinstelling van de hovercraft is erin.
c) het uploaden van de "master.ino" naar de Arduino Mega, en de "slave.ino" aan de Arduino Uno.
2. test van het programma
a) zet uw Arduino Mega door batterijen, en verbind de Arduino Uno op de computer. Toegankelijk opwaarts naar de seriële monitor.
b) wacht tot de blauwe LED-lampjes op Bluetooth modules twinkling stoppen.
c) probeer knoppen in te drukken. Zien of het antwoord is hetzelfde als voorgesteld in de "read-me" tekst.
d) als de Bluetooth niet werkt, uploaden opnieuw bestanden in de Arduino boards Arduino boards.