Stap 15: Assembleren de definitieve katrollen
Neem de Speed_Shifter_Pulley en de as en schuif het alleen in de achterste gat van het chassis. Plaats het stuk van de Large_Drum tussen de twee chassis-stukken en lus de O-ring gekoppeld aan de Small_Drum rond het terwijl je het doen.
Dit is wanneer het is belangrijk te weten welke richting u wilt je bot te verplaatsen. Zet de motor en zie welke manier waarop het draait. De as met de Large_Drum zal draaien op dezelfde manier. U wilt dat de as van de Small_Drum te draaien aan de voorkant van het bot (met de klok mee als we kijken naar de Tread_Driver stuk), omdat dit het wieltje vooruit zal draaien. Als de Large_Drum draait, zult u de kant van de O-ring die het "trekt" om te komen aan de achterkant van de Small_Drum. Draai de O-ring als dit nodig is om ervoor te zorgen dat dit (ofwel je zult worden draaien het 90 graden naar links of rechts).
