Stap 1: Waarom PulleyBot werkt
PulleyBot wordt volledig gedreven door riem en riemschijf systemen, die een soort mechanische overbrenging. Een riem is in feite een lus van materiaal, of het een fiets keten, een rubberen band of een tank loopvlak, die kan worden gebruikt voor het verzenden van mechanische macht. Het is lus rond sets van katrollen, die gewoon wielen met groeven of tanden in hen voor de gordel zijn te vangen op. Als een katrol om een as draait, drijft het de gordel via wrijving tussen de band van oppervlak en de groef van de riemschijf. Dit op zijn beurt stations de andere katrollen gekoppeld aan de dezelfde gordel. PulleyBot is dat een eenvoudig systeem bestaande uit meerdere riemen en riemschijven draaien meerdere assen naar station de robot vooruit.
