Stap 4: Video bewijs en monster schetsen voor DC en Stepper motorische controle
Twee schetsen van de steekproef zijn opgenomen.
Een toont de aansturing van twee DC-motoren in wisselende richtingen.
Een sectie de pinnen definiëren en aanroepen van setPwmSwizzler is de volgende.
int pinI1 = 8; //define I1 interface
int pinI2 = 11; //define I2 interface
int speedpinA = 9; //enable motor A
int speedpinB = 10; //enable motor B
int pinI3 = 12; //define I3 interface
int pinI4 = 13; //define I4 interface
VOID Setup {}
setPwmSwizzler (6, 9, 10, 11);
pinMode(pinI1,OUTPUT);
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpinA,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpinB,OUTPUT);
}
De andere schets toont het besturen van stepper motor wikkelingen te vegen de stepper heen en weer.
Het is gebaseerd op de schets van de voorbeeld vinden op deze link,
http://41j.com/blog/2014/05/seeedstudio-motorshiel...
met een extra instructie te beroepen op de setPwmSwizzler toegevoegd aan de setup-procedure.
Dat concludeert dit instructable voor hoe krijg ik een Grove Seeed Motor Shield werken met een Intel Edison Arduino Breakout board. Ik hoop dat de tijd dat ik geïnvesteerd in het uitzoeken hoe dit werk, en de tijd genomen om voor andere ontwikkelaars van Edison, document te maken heeft u uw motoren uitgevoerd.
