Pyduino, Interfacing Arduino met Python via seriële communicatie (2 / 4 stap)

Stap 2: Instellen van de Pyduino-bibliotheek

Het stukje code hieronder opslaan in een bestand met de naam pyduino.py

Dit stukje code stuurt een seriële bericht instructie naar onze arduino. De arduino zal vervolgens de instructie interpreteren en genoemde taak uitvoeren. Deze seriële berichten zijn alleen een paar tekens. De pyduino-bibliotheek moet worden gekoppeld met een arduino sketch op de volgende stap om het te laten werken.

Deze bibliotheek ondersteunt alleen een paar van de functies die de arduino heeft.

set_pin_mode (pin_number, modus) == pinMode (leidde, uitvoer);

digital_write (pin_number, digital_value) == digitalWrite (leidde, hoog);

digital_read(pin_number) == digitalRead(pin);

analog_read(pin_number) == analogRead(pin);

analog_write (pin_number, analog_value) == analogWrite (pin, waarde);

Neem een kijkje op de broncode hieronder om te zien hoe het werkt. De python code maakt verbinding met de arduino, wanneer u eerst een instantie van de klasse van de Arduino initialiseren. Afterwords de klasse heeft verschillende functies waar het een klein bericht die we naar onze arduino sturen zal genereren.

 """A library to interface Arduino through serial connection """ import serialclass Arduino(): """ Models an Arduino connection """ def __init__(self, serial_port='/dev/ttyACM0', baud_rate=9600, read_timeout=5): """ Initializes the serial connection to the Arduino board """ self.conn = serial.Serial(serial_port, baud_rate) self.conn.timeout = read_timeout # Timeout for readline() def set_pin_mode(self, pin_number, mode): """ Performs a pinMode() operation on pin_number Internally sends b'M{mode}{pin_number} where mode could be: - I for INPUT - O for OUTPUT - P for INPUT_PULLUP MO13 """ command = (''.join(('M',mode,str(pin_number)))).encode() #print 'set_pin_mode =',command,(''.join(('M',mode,str(pin_number)))) self.conn.write(command) def digital_read(self, pin_number): """ Performs a digital read on pin_number and returns the value (1 or 0) Internally sends b'RD{pin_number}' over the serial connection """ command = (''.join(('RD', str(pin_number)))).encode() self.conn.write(command) line_received = self.conn.readline().decode().strip() header, value = line_received.split(':') # e.g. D13:1 if header == ('D'+ str(pin_number)): # If header matches return int(value) def digital_write(self, pin_number, digital_value): """ Writes the digital_value on pin_number Internally sends b'WD{pin_number}:{digital_value}' over the serial connection """ command = (''.join(('WD', str(pin_number), ':', str(digital_value)))).encode() self.conn.write(command) def analog_read(self, pin_number): """ Performs an analog read on pin_number and returns the value (0 to 1023) Internally sends b'RA{pin_number}' over the serial connection """ command = (''.join(('RA', str(pin_number)))).encode() self.conn.write(command) line_received = self.conn.readline().decode().strip() header, value = line_received.split(':') # e.g. A4:1 if header == ('A'+ str(pin_number)): # If header matches return int(value) def analog_write(self, pin_number, analog_value): """ Writes the analog value (0 to 255) on pin_number Internally sends b'WA{pin_number}:{analog_value}' over the serial connection """ command = (''.join(('WA', str(pin_number), ':', str(analog_value)))).encode() self.conn.write(command) def close(self): """ To ensure we are properly closing our connection to the Arduino device. """ self.conn.close() print 'Connection to Arduino closed'