Stap 12: XBee configuratie
Een seriële Terminal-programma downloaden als u niet reeds hebt: CoolTerm voor Mac, Windows, Linux
In deze stap, zullen we de XBee configureert voor de Controller en de Robot. Neem een kijkje op de achterkant van je controller XBee (één), de onderkant 8-cijferige / tekenreeks van letters, en dat zal uw 'a' variabele. Daarna, neem een kijkje op uw Robot XBee, en het onderste 8-cijfer / tekenreeks van letters, en dat zal uw variabele "b".
Typ dit in de seriële monitor, zodra u de XBee Explorer hebt gekoppeld met uw Robot XBee in, en de /dev/tty.usbmodem... seriële poort (en wachten tot het te zeggen OK, voordat u in de volgende regel typen):
+++
ATID 7682
ATDH 13A200
ATDL een
ATWR
En typ dit in de seriële monitor zodra u hebt aangesloten in de Controller XBee in:
+++
ATID 7682
ATDH 13A200
ATDL b
ATWR