Qtechknow Robot hindernissenparcours (3 / 14 stap)

Stap 3: Solderen de Zumo Shield

Nemen de Zumo Shield PCB en alle elektronische onderdelen (schakelaar, knoppen, headers, etc.) die gaan met haar. Sluit uw soldeerbout, en hebt u een variabele temperatuur ijzer, de temperatuur moet tussen 350C - 400C (660F - 750F) instellen. Pak een kleine lengte van uw soldeer (hopelijk leiden gratis!), en zet het schild van de Zumo in een bankschroef of derde hand.

Als u niet weet hoe om te solderen, dat is okay! Hoofd over aan deze geweldige tutorial om te leren!

1. De twee druktoetsen zetten in de overeenkomstige gaten, en de PCB over wegknippen.
2. Soldeer de vier totale koperen gaten.
3. Snip de leads met uw diagonale scharen.
4. Zet de schakelaar op de PCB in de koperen gaten overeenkomt, en de PCB over wegknippen.
5. Soldeer de drie koperen gaten.
6. Snip de leads met uw diagonale scharen.
7. De zoemer gestoken door de koper gaten overeenkomt, en de PCB over wegknippen.
8. Soldeer de zoemer totale koperen gaten.
9. Snip de leads met uw diagonale scharen.
10. Met behulp van uw tangen, snip uit één 10 pins mannelijke header, 8-pin en mannelijke-headers (2), en één 6-pins mannelijke header van de mannelijke kop strip. Nu, zetten de mannelijke headers in de Arduino Leonardo pin headers.
11. De Arduino Leonardo omgedraaid, en zet het in de Zumo Shield PCB (de pennen die de Arduino Leonardo gaan worden beschreven met een witte lijn).
12. Het hele pakket (Leonardo & Zumo Shield) omgedraaid, en al de koperen gaten met een mannelijke header steken van het soldeer.
13. Snip alle van de leads met uw diagonale scharen.
14. Neem de Arduino Leonardo off van de Zumo Shield PCB, en u moeten zien dat de mannelijke headers (nu gesoldeerd op!!!) goed worden uitgelijnd.
15. Met behulp van uw tangen, snip uit een 4 pins mannelijke koptekst, één 3-pins mannelijke koptekst en één 2 pins mannelijke kop van de mannelijke kop strip.
16. Zet deze mannelijke kop segmenten in de gaten van de jumper (in het midden van de PCB). Dit zal laten we selecteren als we willen dat de onboard buzzer, batterij monitor en 3-assige kompas te worden aangesloten op de Arduino of niet.
17. De PCB flipover en soldeer de koperen gaten.
18. Snip de leads met uw diagonale scharen.

Yay!!! U bent nu klaar met de via-hole solderen nodig om te voltooien van het chassis. Hoofd op over aan de volgende stap om te achterhalen hoe te regelen de motoren in het chassis!