Stap 5: Accu 's
Ik wilde deze robot hebben veel accu-energie, omdat ik niet wil dat het om te sterven op mij toen het omhoog in het plafond. Ik moet ook de batterijpakken als dunne en lange, zodat ze langs beide zijden van de robot passen zou. Dus heb ik gekozen om mijn eigen batterijpakken. Ik gebruikte de C stijl NiCad-batterijen die waren 1.2V en 3Ah en verbonden 8 van hen in de serie om me te geven 9.6v 3Ah elke en 2 packs I 'd have 6Ah die is zeker overkill maar dan weer zo is dit hele project. Ik maakte ook een 4.8v pak van de batterij uit te voeren van de planken en u kunt zien het later in de robot geïnstalleerd.
Ik de batterijen opgesteld en gesoldeerd een draad of een tabblad weld aan elk van de batterijen die aansluiten op de volgende. Aan de uiteinden ik mijn positieve en negatieve draden gesoldeerd. Ik nam warmte krimpen en de hele pack gekrompen. Deze stap is essentieel omdat u niet dat de batterijen wilt naar de korte uit dus elke verbinding moet worden gedekt.
Later ik gehecht verbindingslijnen op mezelf wat ik deed op alle van de hardware. Dit is zodat kan ik alles los en omwisselen van onderdelen of gratis batterijen wanneer nodig.
