Stap 7: bedrading
Hier kunt u zien dat ik alles op de tabel legde om ervoor te zorgen alles werkte recht en motoren en servo's waren de juiste richting draaien voordat ik iets gemonteerd.
Ik had een heleboel hulp bij programmering van mijn vriend David Gitz de CEO over op snelle robotica. Ik heb ook een kopie van mijn programma.
Ik heb een hand geschreven schema van mijn draad diagram opgenomen. Ik alle 3 van de platen gemonteerd op duidelijk lexan zodat het zou besparen ruimte en hebben genoeg ruimte tussen hen sot de connectoren niet zou worden vernield. Ik gebruikte lexan omdat plexiglas heeft de neiging om af te breken wanneer u dicht bij de randen boren. Ik gekruld ook snelle aansluitingen op de motor bord, dus ik gemakkelijk verwijderen van een motor, kan als ik moest.
De laatste foto toont alle bekabelde omhoog. Ik weet het ziet eruit als een puinhoop, maar je moet hebben gezien voordat ik het allemaal schoongemaakt.
