Quadcopter data visualization met Plotly (6 / 7 stap)

Stap 6: Tests

Ik heb sommige tests voordat het geldig is. Ik testte de sensoren, de communicatie en de service van Ploty. In mijn eerste poging met Ploty gebruikte ik de handleiding, die u goed uitgelegd in de volgende link vinden kunt. Zij gebruik maken van een WiFi-schild, maar het is gemakkelijk om het wijzigen van de code om het te gebruiken op de Ethernet-shield, en ook de bibliotheek voorbeelden over hoe te gebruiken met een Ethernet-shield. Het is heel gemakkelijk. Volg de volgende stappen uit:

• Sluit de Ethernet-shield voor de arduino,
• Sluit de Ethernet-kabel.
• Programmeren van de arduino.
• De macht van de arduino.
• Open een seriële terminal
• Wacht enige tijd het verbindt met de Plotly webservice, en na een paar seconden het zal schrijven in de seriële terminal het adres van de webpagina waar u kunt zien de resultaten (Zie de afbeeldingen voor een voorbeeld)
• Open een browser, schrijven de richting van de seriële terminal
• Geniet van uw gegevens!

Je kon zien dat twee afbeeldingen met de geluidsgegevens die de analoge pinnen met niets verbonden produceren. Het bewijst dat het systeem werkt.

Je kon zien dat twee afbeeldingen met de geluidsgegevens die worden geproduceerd door de analoge pinnen met niets verbonden. Het bewijst dat het systeem werkt. De volgende stap is het gebruik van het programma waarin de gegevens die je echt wilt verkrijgen. In mijn geval gebruik ik Plotly voor twee maatregelen: ten eerste te verkrijgen van de roll-hoek van mijn IMU sensor en de resultaten tonen. De afbeelding toonde de hoek gegeven door de versnellingsmeter, de hoek gegeven door de gyroscoop en twee hoeken van de sensor fusion, verkregen via Kalman en verkregen met behulp van de aanvullende filter.

In mijn tweede experiment gebruikte ik de barometrische sensor, die liet in Plotly de hoogte ten opzichte van de zeespiegel van het apparaat, de druk en de temperatuur zien.