QuadCopter Drone ontwerpen en bouwen van (5 / 8 stap)

Stap 5: Putting It Together

Nu dat we een frame hebben, kunnen we beginnen met het monteren van onze onderdelen. Het eerste ding om te doen is om voor te bereiden van de bedrading, u gaat eerst moet een mannelijke xt60 connector met ongeveer een lengte van 80mm van silicone zwarte en rode draad en isoleren van de verbindingen met warmte shrink. U kunt een video bekijken over deze hier.

Het volgende ding dat u hoeft te doen is soldeer van mannelijke 3,5 mm kogel-aansluitingen op uw motor draden en vrouwelijke 3,5 mm kogel-aansluitingen op uw ESC draden, isoleren dan overheen met heat shrink tubing. U kunt de motor draden solderen en het ESC draden direct samen, maar als de motor in de verkeerde richting draait dan moet je kunnen schakelen rond enkele van de draden, of als u nodig hebt ter vervanging van een gebroken ESC of motor, dat het is eenvoudiger en sneller om een verbindingslijn loskoppelen dan het is om een verbinding desolder. De enige voordelen van een gesoldeerde verbinding zijn hogere betrouwbaarheid, minder weerstand en minder kosten (kosten van bullet connector).

De beste manier om een idee van bouw en ontwerp-principals van multi rotoren te krijgen is om naar te kijken van video's over hen.

U kunt kijken naar een youtube video afspeellijst hier.

Het volgende ding dat we moeten doen is de super lange motor schachten verkorten. Markeren om te meten hoeveel u nodig heeft, op de schacht zet een niet-vergrendeling moer (ter voorkoming van de schacht wordt getrokken uit de motor, wanneer u de prop draai naar beneden), wasmachine, uw propeller, wasmachine en tot slot een vergrendeling m4 moer over de schacht, as op de as waar u wilt knippen, en met een slijper of metaal snijden zag , de schacht op lengte gesneden. Met een lange schacht betekent dat er bij een ongeluk, een hogere kans van de schacht wordt gebogen is.

Nu uw motoren u aan je frame armen koppelen kunt, eerst markeren waar u moet uw boorgaten en vervolgens met behulp van een 3mm boor, boor een gat zo recht mogelijk in de arm. Nu met behulp van m3 bouten en moeren, mount uw motoren mounts op de arm. Zorg ervoor dat u gebruik draad lock! u kunt nu uw motoren gebracht hun mounts en draai beneden de stelschroeven weer met behulp van draad locker.

Nu u kunt uw input draden van ESC aan je power distribution board solder, zorg ervoor dat je niet de polariteit verkeerd! U kunt nu het ESC en het motor draden met elkaar verbinden en veiligste van het ESC tot je armen frame met treksluiters. Door een gat geboord in het bovenste frame plaat, voeden van de vier draden van ESC signaal, zal later deze verbinden aan de controller van de vlucht.

Het volgende wat we moeten doen is mount de vlucht controller, in de video die ik je maakte hoe de FC monteren zien kunt dat ik heb gemaakt, improviseren iets dergelijks uit hout, acryl enz. Beveilig nu de FC ervoor te zorgen dat het als plat, vierkant en uitgelijnd mogelijk met hete lijm.

Te monteren op de ontvanger, met behulp van hete lijm veilig de ontvanger naar een locatie die dicht bij de vlucht controller. De ontvanger zal verbinden via een kabel naar de vlucht controller.

Maak vervolgens batterij montage locatie onder het frame door te steken van een gedeelte van de velcro (haak), ook een gedeelte van de velcro (lus) aan de batterij gezet, nu heb je een makkelijk batterij montage methode.