Stap 2: Firmwares (Setup en configuratie)
Om het laden van de code op de vlucht controller die u wilt downloaden van de bron code en arduino ide. ook moet je missie planner grond controleprogramma van het station voor installatie en configuratie en u-center programma voor gps setup.
Source code versie: arducopter-mpng 3.0.1 r4
Versie van de Arduino: arducopter-arduino 1.0.3
Missie planner versie:1.3.34
U-center versie:v8.18
Hier zijn enkele links voor verdere informatie
1.http://copter.ardupilot.com/ (u vindt alles wat je nodig hebt)
2. http://docs.megapirateng.com/documentation/general...
3.https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng
4. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/9...
5.http://xxl-modellbau.de/abbildungen/quadcopter/flu...
Opmerking: Vergeet niet het Leesmij-bestand in mpng broncode bestand te lezen.
Na het downloaden van de broncode van github (sectiedownloaden als ZIP ) vind u de pde -icoon binnen het mpng-dossier. Kopieer en wijzig het pde-bestand met het pictogram pde in de lib directory arduino. Kopieer alle bibliotheekbestanden naar de directory .../libraries/arduino. Nu open de arduino en ga naar voorkeuren toevoegen de map van mpng code. HAL bestuur megapirateNG set de programmer aan Arduino als ISP selecteren en selecteer de board atmega 2560. u bent klaar.
Nu open van de code van schetsboek en open het tabblad config.h . Voor bron code configuratie vindt u alle info op megapirateng link.
Na het laden van de code de planner van de taak openen en druk op verbinding met 115200 baud. Voor de eerste installatie en configuratie kunt u klikken op de eerste link. Kalibreren magetometer, versnellingsmeter, radio enz.
