Stap 8: Voorafgaande poging tot standalone sproeier
Als uw drone niet dus komende over het verstrekken van de power-aansluitingen of gimbal controle documentatie, desgewenst kunt u om een standalone parasitaire apparaat aan uw spuitbus terwijl gemonteerd op de quadcopter trigger te creëren. Hierboven afgebeeld is de "icarus een" versie van het apparaat in de KATSU drone schilderijen gebruikt, welke toepassingen een 3D gedrukte servo kunt mounten gebaseerd uit sliptonic van silly-snarige trigger op Thingiverse.
De winkel koopt injectie-gegoten kunststof spray mounts zijn echt veel beter geschikt voor dit project dan 3D printen, maar om wat voor reden dat het enkel had niet bij me opgekomen om voor een dergelijk product kijken naar de tijd.
De elektronica bestaat uit de volgende:
- standaard servo
- Arduino Micro
- aan/uit-schakelaar
- 9V batterij clip
- 315 MHz RF ontvanger en externe
- half-sized Perma-Proto
Tuurlijk, het bereik op de zender/ontvanger paar niet dichtbij het bereik op hij quadcopter van radio's, maar voor het schilderen, die u wilt toch dichtbij de actie zodat dit werd beschouwd als een aanvaardbare beperking.
De code (bijgevoegd) gewoon twee digitale ingangen ontnam de RF-ontvanger en hun Staten gebruikt voor het inschakelen van de servo en druk de hendel, alsmede het vrijgeven.
Het is deze standalone apparaat dat is verbonden aan een DJI Phantom quadcopter KATSU de drone schilderijenmaken. Een schema is beschikbaar op de ene site van icarus.
De huidige trekking over het circuit lijkt te verlagen van de gevoeligheid van de RF-ontvanger, resulterend in een spuiten kan die kan niet extern worden uitgeschakeld, zodat het sprays totdat het loopt uit de verf. Dit werd ook beschouwd als een aanvaardbare beperking voor experimenten onder de omstandigheden.
