Stap 2: Instellen van de Arduino-Code
In dit Instructable die we zal worden gebruikt met behulp van twee arduino scripts, een voor de headmount verbonden met een versnellingsmeter en één voor motorische controle op het schild van de Zumo aangesloten:
Code voor Headmount-Arduino:
Voor deze code werkt u nodig de MMA-7361 bibliotheek, die kan hier worden gevonden:
https://github.com/jeroendoggen/Arduino-MMA7361-Li...
We gebruikten de accel.ino bestand hieronder. Zorg ervoor dat het MAC-adres in de code komt overeen met de code voor uw Zumo arduino bluetooth-module.
Code voor Zumo Arduino:
Voor deze code werkt u nodig de Zumo-bibliotheek, die kan hier worden gevonden:
https://github.com/Pololu/Zumo-Shield
We gebruikten de Zumo1.ino bestand hieronder.