Stap 1: Robot Building - aan de slag
In principe zal er drie onderdelen aan deze robot: de linker benen, de juiste benen en het lichaam. De been structuren zijn gespiegelde kopieën van elkaar en het lichaam is een eenvoudige structuur die houdt van de twee lage RPM motoren op zijn plaats.
Waarom lage RPM u vragen? Omdat met de LEGO hoge RPM motoren, de robot niet de kracht hebben te heffen zelf, en niet een enkele stap. (Hoewel, als het van de grond, het loopt als een cheeta!)
Om het idee van hoe de benen zal werken, kijken naar de volgende video (iemand dit op youtube zetten, en het is geweldig)
Dus is dat de fundamentele beweging van de benen. Traditioneel, dit soort walker zou ten minste 3 sets van benen hebben aan beide zijden, maar vanwege de beperkte delen, kan ik alleen maken twee. Dit maakt de robot de gang een beetje onhandig, maar als de motoren sterk genoeg zijn, het maakt niet veel uit, en lijkt meer levend (ik heb gekregen de opmerking dat het een vreselijke partij zoals een kat beweegt. Het slinks heel mooi: P).
Om dit te doen gaan we uiteraard nodig hebben van een LOT van LEGO. Houd in gedachten, u kunt zeker andere materialen voor de structuur van de robot.
De onderdelen u expliciet moet zijn (voor elke set van benen):
-8 x 6pt bar
-8 x
.
...
...
