Hallo! Dit is Kaeru geen Ojisan.
Veel robots van het evenwicht (zelfs met open-source code) vinden we in de website.
Vervolgens heb ik geprobeerd om te vinden een balancing robot op basis van een werkelijke auto of een commercieel verkocht R/C auto zoals Tamiya R/C auto. Maar ik kan niet het vinden van een passende. Dus heb ik besloten om de R/C Auto Balancing Robot door mijzelf op basis van de Tamiya R/C auto.
Deze video's laten zien mijn prestatie van R/C Auto Balancing Robot.
Dit is een omgekeerde taakverdeling en een Wheelie verschilt.
Ook wordt opgemerkt dat dit project is gebaseerd op een commercieel verkocht R/C auto die heeft slechts één drijvende motor, en dat is heel anders dan andere tegenrekening robots hebben twee drijvende motoren.
De balancing robot met twee motoren kan over-the-spot-turning door één motor normale rotatie en de andere omgekeerde rotatie.
Maar ik heb bereikt over-the-spot-turning met één motor door het lichaam turbulentie en rechter/linker wiel breken.
Voor mijn project heb ik verwezen naar deze websites. Ik waardeer de grote werken van de voorgangers.
http://Ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html
http://cienciaycacharreo.blogspot.jp/2013/10/b-robot-un-robot-equilibrista-impreso_28.html
http://maverickengineer.Web.FC2.com/
Ik wens dat mijn project iemand die zal het realiseren van een werkelijke Automobile Balancing Robot zou stimuleren.
