R/C LEGO 'Velocipede' Droid (1 / 11 stap)

Stap 1: Onderdelen & gereedschap

LEGO onderdelen uit "Star War - Clone Wars Corp Alliantie Tank Droid" (#7748)

(Ook afgebeeld in foto 1)

Schotel met 2 nos. - licht blauwachtig grijs, 10 x 10 omgekeerd (Radar) met SW Tank Droid patroon (#4549191)
2 nos. - licht blauwachtig grijs, schotel 4 x 4 omgekeerd (Radar) (#4211664)
2 nos. - donker blauwachtig grijs, schotel 2 x 2 omgekeerd (Radar) (#4211010)
3 nos. - Gear 24 tand (#4514558), blauwachtig donkergrijs

2 nos. - rode Technic, Liftarm 1 x 2 dunne (#4186678)
4 nos. - lichte blauwachtig grijze pneumatische T stuk nieuwe stijl (T Bar) (#4211508)
2 nos. - Liftarm 3 x 5 L-vorm met kwartaal ellips dunne (#4234247), blauwachtig lichtgrijs

2 nos. - rode Technic, as 2 gekerfd (#4142865)
2 nos. - lichte blauwachtig grijze Technic, Liftarm 1 x 4 dunne met Stud Connector (#4211561)
3 nos. - 2 x 6 plaat (#4211002)

2 nos. - lichte blauwachtig grijze Lever kleine Base met zwarte hendel (#4221775)
2 nos. - Trans-gele plaat, ronde 1 x 1 rechte zijde (#3005744)
2 nos. - twee blauwe Connector Peg/Cross as (#4206482)

4 nos. - lichte blauwachtig grijze Arm mechanische, Battle Droid (#4211658)
1 geen.   -Zwarte Technic, as Connector met as gat (#4107081)
4 nos. - donkere blauwachtig grijze Minifig, nek beugel met terug Stud (#4210469)
2 nos. - zwarte bakstenen, aangepast 1 x 2 met Studs op 2 kanten (#4253815)
2 nos. - lichte blauwachtig grijze Technic baksteen 1 x 2 met as gat - nieuwe stijl met X Opening (#4233493)

6 nos. - zwart, 1 x 1 Cone zonder Top Groove (#4529236)
4 nos. - zwarte Technic, Pin lang met wrijving ribbels in de lengte en Stop Bush (#4140801)
4 nos. - Black, ronde 2 x 2 met as gat - nieuwe stijl met X Opening (#403226)
2 nos. - lichte blauwachtig grijze Technic, Pin 1/2 met 2L Bar Extension (Flick Missile) (#4520320)
4 nos. - donkere blauwachtig grijze tegel 1 x 2 met Groove (#4211052)
2 nos. - 1 x 2 plaat (#4211398), blauwachtig lichtgrijs
2 nos. - 1 x 4 Technic baksteen (#370126), zwart

2 nos. - zwarte Technic, as Connector (glad met x gat + oriëntatie) (#4512363)
2 nos. - zwarte Bar 6L met Stop Ring (#4538722)
2 nos. - zwarte Technic, as en Pin Connector loodrecht 3 L met 2 Pin gaten (#4173970)
2 nos. - lichte blauwachtig grijze Technic, as 3L (#4211815)
1 nos. - Cross as 6M (#370526), zwart

LEGO onderdelen

(Ook afgebeeld in foto 2)

2 nos. - 1 x 10 bord (#4477), wit
2 nos. - 1 x 8 bord (#3460), wit
2 nos. - plaat 1 x 6 (#3666), geel

4 nos. - 1 x 4 plaat (#3710), wit
2 nos. - 1 x 4 plaat (#3710), blauwachtig lichtgrijs
7 nos. - 1 x 4 plaat (#3710), geel

2 nos. - 1 x 2 (#3023) plaat, blauwachtig lichtgrijs
2 nos. - 1 x 2 plaat (#3023), wit

4 nos. - 1 x 1 ronde plaat (#6141), lichtgrijs

4 nos. - 1 x 8 Technic baksteen (#3702), zwart
4 nos. - 1 x 6 Technic baksteen (#3894), zwart

6 nos. - Technic baksteen van 1 x 2 met Ø4.9 gat (#3700), licht Bluish grijs
4 nos. - Technic baksteen van 1 x 2 met Ø4.9 gat (#3700), geel
2 nos. - Technic baksteen van 1 X 2 met 2 gaten Ø4, 87 (#32000), blauwachtig donkergrijs

1 geen.   -2 x 2 bord (#3022), blauwachtig donkergrijs

2 nos. - Cross as 3L met Stud (#6587), blauwachtig lichtgrijs
2 nos. - Cross as 6M (#3706), zwart
1 geen.   -Kruis as 8M (#3707), zwart

1 no. - as 2 gekerfd (#32062), rood

2 nos. - 1-1/2-Connector Peg (#32002)

2 nos. - Bush voor grensoverschrijdende as (#6590)

2 nos. - twee 8-Tooth Gear (#3647), lichtgrijs

1 no. - pinsconnector ronde (#75535), zwart

1 geen.  -Geel, deelvenster kuip # 1 grote korte, grote gaten, kant een (#32190)
1 geen.  -Geel, deelvenster kuip # 2 grote korte, grote gaten, kant B (#32191)

Servo

Servo hoorn vastgelijmd aan LEGO Cross as 3L met Stud (#6587)
2 nos. - 9g Micro Servo aangepast om continue rotatie (Tower Pro SG92R of T Pro SG90)
2 nos. - 3D gedrukte Servo Mount
(Opmerking: The STL-bestand voor de servo-mount (V01) is beschikbaar voor download hier voor de nieuwste versie (V06) die ik met deze draadloze R/C raceauto gebruikt. U kunt het model weergeven of u kunt het maakte op Shapeways, hierhebben.)

Anderen

3, 7V oplaadbare LiPo batterij of gelijkaardig
7.4V 500mAh LiPo oplaadbare batterij of gelijkaardig

L293D (of SN754410) motoren driver IC

Arduino of Arduino compatibel
Opmerking: Ik gebruikte Palm Arduino Plus in dit project, omdat het heeft motorcontroller (L293D/SN754410) sleuf toegevoegd op de PCB.

Draadloze radio 's
Palm Arduino Plus heeft drie opties voor draadloze radio modules,

• XBee module,
• RN-XV WiFly module,
• Bluetooth-module.

Ik koos voor het gebruik van XBee module in dit project, omdat ik heb al een paar van hen in mijn bezit.
Om te kunnen gebruiken Xbee module of RN-XV WiFly module met Palm Arduino Plus moeten we extra breakout board, gebruikte ik XB-Buddy Basic Kit (Jameco van onderdeel nr. 2163680) of soortgelijke.

Hulpmiddelen

De hulpmiddelen die ik in dit project gebruikte zijn:

Super lijm
Schuurpapier
Bestanden
Solder soldeer station en ijzer
Hookup draad
Diagonale Cutter
Tangen
X-Acto mes
Draad-Stripper
SolderSucker