Stap 5: Nieuwe mainboard
Vanwege gebrek aan digitale pennen van RedBot besloot ik Arduino NANO in plaats van het gebruiken.
Ik gebruikte EAGLE om nieuwe PCB.
Nieuwe mainboard heeft:
- Arduino NANO
- Pololu 2511 Motor stuurprogramma
- HC-05 Bluetooth module pinout
- DFPlayer - MP3-speler
- Stap - neer transformator - 11.1 Li-Pol batterij
- MAG3310 I2C Magnetometer (nog niet geïmplementeerd)
- RGB LED pinout met weerstanden
- Digitale pinout voor E18-D80NK infrarood sensor
Zoals u kunt zien maakte ik enkele mitakes:
- Breedte van ARDUINO NANO-zoals je kunt zien ik gebruikte kabels aan de ene kant van controller
- Ik ben overgestapt RX en TX pin voor HC-05
- Ik vergeet dat er geen SMD PCB en bijschrift spiegel weerspiegeld is
- Ik verwachte 5V voeding voor MAG3110 in plaats van 3V3
Ik zal EAGLE PCB project toevoegen wanneer alles OK worden zal.
Nieuw ARDUINO programma voor R2D2 is nog in volle gang en later beschikbaar zal zijn.