Stap 3: Motor Driver
Het stuurprogramma van uw motor kunt u gemakkelijk bepalen van de versnelling van de twee motoren, evenals de power output op hen gemakkelijk beheren. Helaas, met alles anders aangesloten, er worden alleen genoeg pinnen voor de motorreductoren zelf, zodat de energiebeheerfuncties niet beschikbaar zal zijn. Voor de verbinding van de motor bestuurder wordt eerst soldeer de headers die met het komen op het bord voor eenvoudige aansluiting op een breadboard, volg dan deze handleiding op het verbinden van uw motoren, voeding en arduino. Ik gesoldeerd mijne met de labels van de verbinding naar boven gericht wanneer aangesloten op een breadboard, zodat ik kon beter vertellen wat ik aan het doen was.
PWMA - PWM pin op de microcontroller //in ons geval, we zijn het springen naar de VCC
AIN2 - digitale pen op de microcontroller voor motor A (negatief)
AIN1 - digitale pen op de microcontroller voor motor A (positief)
STBY - digitale pin op de microcontroller, of band met VCC
BIN1 - digitale pen op de microcontroller voor motor B (positief)
BIN2 - digitale pen op de microcontroller voor motor B (negatief)
PWMB - PWM pin op de microcontroller //ditto met PWMA
GND - GND van de microcontroller
GND - Microcontroller massa
VCC - VCC uit microcontroller (2.7V-5.5V)
AO1 - Output naar (-) leiding van motor A
AO2 - Output naar (+) lead van motor A
BO2 - Output naar (+) lead van motor B
BO1 - Output naar (-) leiding van motor B
VMOT - pluspool van motor accu
GND - minpool van motor accu
Wij zullen springen de PWM en STBY verbindingen aan de VCC, zodat de verbinding van de PWMA, PWMB en STBY pinnen gewoon springen moeten over op dezelfde rij bevindt als VCC (die moet een verbinding hebben met de arduino van 5v of 3v pinnen)
