Stap 4: Wave Shield
De wave shield is wat geeft ons de mogelijkheid om geluiden met onze arduino te maken, en slaat de bestanden die we op een SD-kaart op het schild zelf spelen. Helaas, het schild ook vereist het gebruik van bijna ooit PWM pin op de Uno, waardoor alleen de pinnen 6, 7, 8, 9 en de 6 analoge in pinnen beschikbaar voor gebruik. Dat is net genoeg om verbinding te maken met onze versnelling motor pinnen om ons bewegen. U zult moeten soldeer het schild samen, volg de instructies beschikbaar op adafruit, evenals de bibliotheken wilt downloaden ze beschikken daarvoor. Je moet ook om te solderen man-naar-man jumpers op de pinnen die we gebruiken voor onze motorreductoren (die zijn de enige beschikbare pennen links); pin 6, 7, 8, 9 en de TX en RX pinnen moet jumpers hen verbinden met het breadboard door middel van het schild, omdat het volledig geassembleerde Golf schild direct in de pinnen op de arduino verbindt. Zorg ervoor dat formaat uw SD-kaart naar FAT 32 en controleer of uw geluidsbestanden niet groter WAV-formaat. Adafruit heeft meer gedetailleerde uitleg over de bestandsindelingen die zijn toegestaan.
