Stap 5: Code en toepassing
Zoals eerder vermeld, moet u de bibliotheken geboden door adafruit te exploiteren van het schild van de Golf met behulp van deze code. De code moet vrij zelf verklarend, worden gelezen in de seriële gegevens (die zal worden verzonden via bluetooth) en een schakelaar geval gebruikt om te bepalen wat te doen. De toepassing die we gebruiken stuurt de ' commando's als u zijn niet op te om het even wat, wat betekent dat de robot bewegen drukken zal alleen terwijl u op een knop drukt, en onmiddellijk stoppen na vrijlating.
De telefoon-app die ik gebruik is hier. Het is vrij eenvoudig te gebruiken en te verbinden met uw bluetooth-module. Zodra correct aangesloten, zal de bluetooth-module bytes van informatie via de seriële poort, die zal worden behandeld door de switch case afgeven.
