R3: Rolling rode Robot

Mijn eerste robot! Ik bouwde dit van de grond af, ontwerpen van het platform, aandrijfsysteem, sensor-array en de programmering. Ik ontwierp het met het idee dat het zou een flexibel platform om te experimenteren met en voor zitten kundig voor toevoegen accessoires, zoals de blauwe LED-koplampen, die is wat de kleine groene breadboard zijn voor. Het heeft ruimte voor twee accusets - een 12v 1800mAh dat zowel de Arduino board en de motor via het schild van de motorische controle rijdt; en een reeks van vier 3.6V 280mAh overtollige mobiele telefoon-batterijen die ik online die gevonden kan worden geschikt om uit te voeren in serie of in parallel als uw gevraagde vermogen eisen. In dit voorbeeld zijn in twee groepen gelijktijdig twee batterijen in serie die macht van de koplampen.

De Arduino, motor shield, accu en diverse kleine onderdelen werden aangekocht op E-Bay. De motor, gears, enz., werden slechts delen van mijn garage geborgen van allerlei electro-mechnical apparaten door de jaren heen. En de wielen en sommige andere delen waren van overtollige outfits zoals American Science & overschot ( http://www.sciplus.com/ ).

Oke, genoeg intro! Laten we naar enkele van de details van hoe ik dit gebouwd.