R3: Rolling rode Robot (3 / 7 stap)

Stap 3: De trein station

De aandrijving bestaat uit een 12v Buehlertest versnelling motor die is aangesloten op de back-end van de robot met behulp van een L-beugel. Ik aangesloten de L-beugel aan het lichaam van de robot zodat de motor gleed strak tussen het lichaam en de opwaartse geconfronteerd met arm van de beugel. Dan zet ik sommige epoxy langs de naad waar de motor geraakt het lichaam, en dat houdt het veilig op zijn plaats. Er is een grote versnelling op de motoras die met een kleinere versnelling op de wielas netten zodat wanneer de motor draait, het drijft het wiel. Er zijn verschillende houten blokken gekoppeld aan het lichaam dat de as passeert verdient stabiliteit en het op zijn plaats houden.

Dit deel was zeker een leerervaring. Mijn eerste poging was met een degelijke as die aan beide wielen gekoppeld, maar de robot niet zou weer heel goed wijten aan het feit dat de achterwielen nodig om te reizen op verschillende snelheden voor de robot om te zetten effectief. Maar natuurlijk dat als ze zijn samengebonden op dezelfde vaste as kan niet gebeuren. Dus toen dat ik de as in tweeën gezaagd zodat de motor gewoon één wiel draait en het andere wiel is gratis om in te schakelen bij welke snelheid moet. Dit werkt veel beter! Maar ik moest een ander blok van de steun om te houden van elke helft van de as, stabiele en veilige toevoegen.

De wielen zijn slechts enkele 2-1/2" harde kunststof wielen die ik overschot pakte omdat ik hield van de kleur.