R3: Rolling rode Robot (5 / 7 stap)

Stap 5: montage

De rest van de vergadering is vrij ongecompliceerd en volgt het bedradingsschema Fritzing die ik gaf aan het begin. De Arduino Uno-bestuur gaat op het eerste, gekoppeld aan de schroefdraad nylon berichten met sommige overeenkomende nylon schroeven. De schroeven waren ooit zo iets te groot voor de gaten op de Arduino bord, dus ik nam van een boor ietsje groter dan de gaten en ze een beetje ruimen. Dan past de schroeven prima.

Daarbovenop gaat de motor controle schild, dat natuurlijk gewoon stekkers rechts in de Arduino board zelf. Op de hoek van de motor schild dat overeenkomt met de hoek van de Arduino board waar de analoge pinnen zijn, zijn er drie rijen van 6 gaten. Één rij is + 5v, één rij is grond, en een rij correspondeert met de analoge pinnen op de Arduino. Ik gebruikte deze voor de ultrasone sensoren. Ik gesoldeerd 6 pin vrouwelijke headers in elke rij gemakkelijker om gewoon gebruik maken van jumper draden te koppelen van de sensoren. Elke sensor heeft een + 5v pin, één grond pin, en vervolgens twee pinnen, een trigger de ultrasone "ping" te sturen, en een die houdt van de echo die terugkomt. Dus met drie sensoren en twee data pins elke gebruikte ik omhoog alle 6 analoge pinnen. Natuurlijk kunt u deze pinnen als digitale pinnen net door deze correct te configureren in de software, die is wat ik deed. Het schild van de motorische controle vereist dat het is eigen krachtbron, vooral als u gebruik maakt van een 12v motor zoals ik ben, omdat de Arduino board niet stak die veel spanning. Ik gehecht een mannelijke DC vat plug met een draadantenne aan de macht-schroefaansluiting op de motor schild, want dat is wat zou gemakkelijkst interface met het pak van de batterij had ik. En vervolgens de leads van de 12v motor hechten aan de motor schroefaansluiting; in mijn geval gebruikte ik de terminals voor motor 2. Het schild zal maximaal 4 motoren rijden.

De sensor-array vervolgens dia's over het gebruik van de gaten en montage "nagels" ik eerder beschreven. Vervolgens gaan alle kabels voor de sensoren. De ultrasone sensoren hebben mannelijke pinnen, dus ik jumper draden met een vrouwelijk einde gebruikte te hechten aan de sensor en een andere stekker te hechten aan de motor shield. Naast de 4 motor schroefaansluiting heeft de motor schild ook twee sets van drie mannelijke pinnen die voor servomotoren. Ik aangesloten de leads voor mijn stuur servo de pinnen overeenkomt met servo 1 op de motor schild.

Mijn batterijen ging op volgende. De blue battery pack in de foto heeft twee leidt op het - een mannelijke vat-stekker die ging in de stekker op de Arduino; en een vrouwelijke vat-connector die aangesloten op de stekker van de mannelijke vat die ik aan de terminals van de macht op de motor schild gehecht. De battery pack heeft ook een schakelaar gebouwd middenin, dus zodra ik verbinding maken met alles, ik gewoon gebruik die switch om te schakelen van de robot in- en uitschakelen. De groen, ongeveer driehoekige batterijen zijn de overtollige mobiele telefoon-batterijen. Ik heb deze hier gerangschikt zodat twee van hen in de serie zijn, en dan die twee verzamelingen parallel zijn. Op die manier heb ik een 7, 2V 560mAh het pak van de batterij die ik gebruik voor het aandrijven van mijn twee LED-koplampen. Dit is al aangesloten op een van de kleine groene breadboard, met inbegrip van een schakelaar om te schakelen van de koplampen in- en uitschakelen. De spanning is pretty darn dicht bij wat het voor deze specifieke LED's, zijn moet dus ik heb niet de moeite met eventuele weerstanden, en het werkt geweldig. Ik heb een ander Fritzing diagram alleen voor de koplampen toegevoegd zodat kunt u een beter idee van hoe ik het deed.