Stap 3: Aansluiten van de Pi en L298N Motor Drive Controller
Als je kijkt naar de bovenstaande bedrading zult u opmerken dat ik de 9V levering verbonden aan de L298N Dual H brug die verder omhoog de 9V-motoren wilskracht. Nu, u kunt vragen waarom moet ik dit extra materiaal aan motoren. Kan ik de motoren aansluiten op de Raspberry Pi GPIO pinnen? Het antwoord is Ja en Nee. De reden waarom we op een motor stationscontroller vertrouwen is omdat dit aankan twee motoren tot 35V. Raspberry Pi stuurt alleen een maximum van 3.3V als zijn hoog signaal. Het levert niet alleen voldoende stroom maar besturingselementen richting en snelheid, zoals ik al eerder heb uitgelegd.
L298N Motor Drive Controller Dual H-Bridge is het belangrijkste onderdeel van mijn Raspberry Pi WiFi RC auto welke bevoegdheden alle motoren en stuurt het signaal naar regelt het de richting en snelheid van de motoren. Deze controller kan rijden 2 motoren met PWM (Pulse Width Modulation) signaal. PWM op zich is een groot onderwerp zodat wij hier niet zal bedekken. Beschouw dit als een techniek om te bepalen welke van kracht gaan door vrij veel alles wat die je wilt.
