Stap 2: Voer de code (a.k.a het leuke deel)
1. in uw rpi van terminal Navigeer naar de map waar u bdtct.py hebt gekopieerd
2. Voer de volgende opdracht:
sudo python bdctc.py
Die moet 5 windows zoals in bovenstaande afbeelding openen
3. Breng een tabel tennisbal (gebruik een gele indien mogelijk) voor uw webcam.
5. de bal moet worden bijgehouden in het venster "tracking". Zo niet, stel de schuifknoppen in het windows "HueComp", "SatComp", "ValComp" respectievelijk zo in dat alleen de regio van de tabel tennisbal wit in het venster "sluiten verschijnt" (Zie de bovenstaande foto voor verwijzing). U wellicht experimenteren een beetje om dit werkend te krijgen. Toon waas naar de waarden van de schuifregelaars waarvoor het werkt voor u, kunt u ze later bewerken in bdtct.py.