Stap 2: Het rijbewijs systeem
Schorsing
Ik maakte een prototype zonder elke opschorting, aanvankelijk alleen assen in de onderste romp met lagers en wielen. Maar denken aan de exploitant van de comfort (ik gaat rijden het kijken naar de streaming video!), heb ik besloten om het toevoegen van schorsing zodat het koeler.
Alles wat die ik heb zijn sommige spoel springs geen hydraulische, geen bladveer. Ik experimenteerde een mechanisme van de torsie bar met PLA aanvankelijk. (Torsie bar schorsing is gebruikelijk op sommige tanks). Na een paar twist, blijkt de afgedrukte PLA bar zou zachte krijgen en uiteindelijk breken. ABS zou beter zijn voor dit doel, maar ik heb nooit geprobeerd. Dus, na verder onderzoek, vond ik Christie-ophanging ontwerp, hier is een korte video laat zien hoe het werkt.
Echter de christie-ophanging heeft zoveel kleine onderdelen, en ik heb geen vertrouwen in mijn printer vervolgens. Dus maakte ik enkele schorsing uitzien.
(afbeelding)
Deze configuratie inneemt teveel innerlijke ruimte. Dus ik de innerlijke arm 90 graden draaien. Merk op dat het eerste en het laatste wiel een kortere kreeg
Achterzijde spanner
Ik dacht toen de tank loopt over sommige obstakels, idle wielen kan omhoog en de track zal spanning verliezen. Zo voegde ik een spanner-mechanisme op het achterwiel. In principe kracht zijn twee veren duwen de echte as hele tijd, sommige uit te oefenen op het te strak de tracks.
Aangedreven wielen en Tracks
Ik ontwierp deze rupsbanden en aangedreven wielen in solidworks. Ik weet niet dat veel over Werktuigbouwkunde dus niet de versnelling berekening kan doen. Dus ik gesimuleerd delen in solidworks om te zien of het werkt voordat ik de knop Afdrukken hit. Elke track is verbonden met de gloeidraad van sommige vrije 3mm. Het werkt vrij goed met enkele schuren. Maar het ontwerp spoor heeft een fout, de oppervlakte grond raken is te glad dat het is moeilijk om grip. Als ik afdruk het ondersteboven, ik kon toevoegen sommige loopvlak, maar het kost veel ondersteunende materiaal vanwege de tand. Toekomstige oplossingen: 1: de tand apart afdrukken dan ze aan elkaar worden gelijmd. 2. toepassing sommige rubber coating spray verf.
Dan ik afgedrukt van de behuizing voor servo's en zorg ervoor dat het aandrijfwiel kan worden aangesloten op de servo arm met schroeven.
