Stap 5: Elektronische verbinding
De power bank die ik kocht, Anker Astro Pro, heeft twee USB-poorten en één 9v poort (voornaamste reden kocht ik deze). Ik probeerde aan de macht de de Pi, wifi dongle en webcam met één USB-poort. Niet opstart. Dus gebruikte ik de andere USB-poort voor een powered USB-hub.
Toen dacht ik misschien dat kan ik de macht van de servo's met de USB-hub poort. Het werkt, maar de wifiverbinding is zeer zeer instabiel.
U kunt dit probleem oplossen, bracht ik in 4 AA-batterij aan de macht de 6V servo moet. Ik de USB-kabel bloot de wire(black) grond en verbinding maken met de AA batterij pack grond gestreept.
3 servo's, rood tot 6V, zwarte grond en signaal pin aangesloten op GPIO pinnen.
Zoals geschaafd, moet ook het torentje draaiende motor en gun motor aangedreven door 6V met de beheersing van een H-brug. Maar toen ik alles aangesloten, het geweer zal niet schieten! Het lijkt de motor probeert te draaien, maar niet de versnelling rijden. De uitgangsspanning is gelijk, maar lijkt er geen voldoende stroom om te rijden. Ik heb ook geprobeerd MOSFET met geen geluk.
Ik heb te geven dit deel omwille van de tijd. En dit is waarom in de test van de pistool moet ik handmatig verbinding maken de pistool-motor met adapter. Nog veel te leren in de elektronica. Het worst case scenario, kon ik altijd beheersen het pistool met een servo kabeltrek- en release trigger.
