Raspberry Pi CD Box Robot (3 / 4 stap)

Stap 3: Wire alles!


ALLEEN IN HET ENGELS

Van de Raspberry Pi aan Pololu Motor Driver

  • Raspberry Pi Pin 26---> Pololu PWMA
  • Raspberry Pi Pin 24---> Pololu AIN2
  • Raspberry PI Pin 22---> Pololu AIN1
  • Raspberry PI Pin 23---> Pololu BIN1
  • Raspberry PI Pin 21---> Pololu BIN2
  • Raspberry PI Pin 19---> Pololu PWMB
  • Raspberry PI Pin 06---> Pololu GND
  • Raspberry Pi Pin 04---> Pololu VCC en STBY (als Grounded, Motors niet werken)

Van de Raspberry Pi aan servomotor (De Servo Motor VCC en GND moet worden aangesloten op 6V accu)

  • Raspberry Pi Pin 12---> signaal draad van servomotor (soms oranje draad)

Van de Raspberry Pi aan HC-SR04

  • Raspberry Pi Pin 20---> HC-SR04 Echo Pin
  • Raspberry Pi Pin 18---> naar 1KΩ weerstand van spanning divider. Vandaar naar HC-SR04 Trigger pin
  • Raspberry Pi Pin 02---> HC-SR04 VCC
  • Raspberry Pi Pin 09---> HC-SR04 GND

Van Pololu TB6612FNG om motoren en batterijen

  • Pololu VMOT---> + 6V accu
  • Pololu AO1---> positieve leiding van MOTOR A
  • Pololu AO2---> negatief lood van MOTOR A
  • Pololu BO2---> negatief lood van MOTOR B
  • Pololu BO1---> positieve leiding van MOTOR B

Gerelateerde Artikelen

Raspberry Pi en ROS (Robotic Operating System)

Raspberry Pi en ROS (Robotic Operating System)

In deze Tutorial gaan we om te gaan over het opzetten van een Raspberry Pi met Linux en ROS. Naast de steeds vertrouwd zijn met enkele van de basisprincipes door enkele eenvoudige tutorial programma's uitvoeren vanaf de "ROS WIKI" . Als u onbeke
Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Een paar weken geleden, zag ik dat dit echt cool Raspberry Pi gebaseerd op RFID-gebaseerde cassette speler. Het liep PiMusicbox en de maker gemaakt een module om controle PiMusicbox via RFID. Dit zou perfect zijn voor mijn drie-jarige dochter. OK, aa
Husky ik: viervoeter Live Streaming Bot met Raspberry pi

Husky ik: viervoeter Live Streaming Bot met Raspberry pi

De viervoeter codenaam Husky ik is een vier legged krab als robot waarmee de raspberry pi 2 bij het brein en belangrijkste ControlCenter. Ter vermeerdering, Husky ik omvatte ook een servo-controller en de motor stuurprogramma voor servo control en mo
Hoe maak je een raspberry pie met een raspberry pi

Hoe maak je een raspberry pie met een raspberry pi

Als een ingenieur werkdag en nacht met robots en programma's ben ik moe van het "Koken Disabled" wordt genoemd door mijn vriendin, dus heb ik besloten om een echte Raspberry Pie met behulp van mijn technische vermogen met Raspberry Pi, op 14/3,
Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Als onderdeel van mijn inzending voor de sprong Motion #3D Jam was ik opgewekt om te bouwen van deze draadloze gebaar gecontroleerde zoeken/Rescue Robot gebaseerd op de Raspberry Pi. Dit project laat zien en biedt een minimalistisch voorbeeld van hoe
Haptische Robotic vinger

Haptische Robotic vinger

Het Is gemakkelijk om te doen...Dit instructable zal stap voor stap gaan en leert u hoe te maken.Deze stap komt meestal aan het einde, maar ik denk dat zijn beter om te beginnen met het. Laat duiken! Materialen:-Raspberry Pi (http://www.ebay.in/itm/l
Raspberry Pi Roboat

Raspberry Pi Roboat

Raspberry pi roboat is een internet gecontroleerde water robot met behulp van een RC boot als het chassis. Dit zal worden gebruikt om te controleren van een onbereikbaar riool door het geven van een live beeld stream naar de webbrowser.Dit ding is oo
Self Balancing Robot

Self Balancing Robot

Eerst en vooral wil ik verontschuldigen voor mijn Engels, als je iets niet begrijpt, vraag.Ik weet dat een zelfbalancerende robot niet nieuw is, maar toen ik begon dit project vond ik een heleboel informatie, maar nooit in dezelfde site, ik moest vee
Robot hoofd gestoken met 40 LEDs en hersenen

Robot hoofd gestoken met 40 LEDs en hersenen

ik zat te denken over het bouwen van mijn eerste robot, de robot die zou het animeren van de LED's, reageren op de sensor(en) dat ik kunnen later worden toegevoegd, of iets doen hebben betrekking op LED die zijn geïnstalleerd op de mond.Afbeelding 2,
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1
Browser gecontroleerd Bot

Browser gecontroleerd Bot

Wij zouden willen voeren de BrowserBot: een project bij Dexter industrieën om te zetten van de Raspberry Pi in een robot."De browserBot" is een web-browser controller robot met behulp van de BrickPi. Met dit project, we laten zien hoe u kunt bes
BrickPi Setup

BrickPi Setup

de BrickPi is een dia-on-board van Dexter industrieën die verandert uw Raspberry Pi in een robot. De BrickPi helpt u verbinden met LEGO® Mindstorms sensoren, motoren en onderdelen om uw creditcard formaat computer gemakkelijk omzetten in een krachtig
Lego Chassis voor Raspberry Pi Robot

Lego Chassis voor Raspberry Pi Robot

Ik ben vrij nieuw voor Raspberry Pi en was één van de projecten die ik wilde proberen om een robot te bouwen. Dus kocht ik de "CamJam Edukit 3: Robotics". Ik denk dat het een goede robot kit om mee te beginnen, omdat het biedt eenvoudig te volge
Raspberry Pi Robot aangestuurd via Bluetooth

Raspberry Pi Robot aangestuurd via Bluetooth

deze tutorial is gebaseerd op een eerdere Instructable -Gebouw robots met Raspberry Pi en PythonHet doel is om een voorbeeld van hoe je een Bluetooth seriële verbinding met Arduino te controleren van een Raspberry Pi robot. Maar laat neem het nog een