Stap 3: Wire alles!
ALLEEN IN HET ENGELS
Van de Raspberry Pi aan Pololu Motor Driver
- Raspberry Pi Pin 26---> Pololu PWMA
- Raspberry Pi Pin 24---> Pololu AIN2
- Raspberry PI Pin 22---> Pololu AIN1
- Raspberry PI Pin 23---> Pololu BIN1
- Raspberry PI Pin 21---> Pololu BIN2
- Raspberry PI Pin 19---> Pololu PWMB
- Raspberry PI Pin 06---> Pololu GND
- Raspberry Pi Pin 04---> Pololu VCC en STBY (als Grounded, Motors niet werken)
Van de Raspberry Pi aan servomotor (De Servo Motor VCC en GND moet worden aangesloten op 6V accu)
- Raspberry Pi Pin 12---> signaal draad van servomotor (soms oranje draad)
Van de Raspberry Pi aan HC-SR04
- Raspberry Pi Pin 20---> HC-SR04 Echo Pin
- Raspberry Pi Pin 18---> naar 1KΩ weerstand van spanning divider. Vandaar naar HC-SR04 Trigger pin
- Raspberry Pi Pin 02---> HC-SR04 VCC
- Raspberry Pi Pin 09---> HC-SR04 GND
Van Pololu TB6612FNG om motoren en batterijen
- Pololu VMOT---> + 6V accu
- Pololu AO1---> positieve leiding van MOTOR A
- Pololu AO2---> negatief lood van MOTOR A
- Pololu BO2---> negatief lood van MOTOR B
- Pololu BO1---> positieve leiding van MOTOR B