Raspberry Pi en ROS (Robotic Operating System) (2 / 5 stap)

Stap 2: Het image naar de SD-kaart schrijven

Nu er een aantal verschillende manieren zijn om Linux en ROS bezig met Raspberry PI. Één manier is om de Linux-image naar de SD-kaart schrijven dan te downloaden en te installeren van ROS formulier binnen de Raspberry Pi. Dit kan moeilijk en tijdrovend worden voor de beginner, maar het is nuttig bij het maken van een aangepaste installatie van de ROS. Deze stappen kunnen hier worden gevonden op de ROS-WIKI

Rosberry Pi

Maar we gaan worden met behulp van een Linux-image met ROS voorgeïnstalleerd. Dankzij Jeremy Nicola voor het verstrekken van de afbeelding in de vorm van een zipbestand dat kan hier worden gevonden

Rosberry PI Image

En we gaan om onze Linux-image naar de SD-kaart te gebruiken Image schrijver voor Windows, die kan hier worden gedownload

https://launchpad.net/Win32-Image-Writer

VOOR WINDOWS:

Plaats de SD-kaart in uw SD-kaartlezer, dan zoek en herinneren welke schijf letter de SD kaart is toegewezen.

Formatteer de kaart en zorg ervoor dat er slechts één partitie (FAT32 is een goede keuze), anders
Win32DiskImager annuleerteken omkoopbaar uw SD-kaart!

Pak het Raspbian-ROS-full.img.7z bestand ergens.

Installeren en stormloop Win32DiskImager hulpprogramma zoals bewindsvoerder.

Selecteer het afbeeldingsbestand Raspbian-ROS-full.img

Selecteer de stationsletter van de SD-kaart in het apparaat. Zorg dat u selecteert het juiste station, als u het verkeerde station u annuleerteken omkoopbaar uw gegevens op die schijf toegewezen.

Klik op schrijven en wacht tot het schrijven te voltooien.

Sluit het programma af en verwijder de SD-kaart.

Als alles goed gaat moet je een bootable beeld op uw SD-kaart.

VOOR LINUX:

DD in de terminal te gebruiken om te schrijven de image naar de SD-kaart

uittreksel van Raspbian-ROS-full.img.7z

Kopieer en plak deze na het vervangen van de juiste paden naar uw SD-kaart en de Raspberry Pi image

sudo dd wanneer = / pad/naar/Download/img/bestand van = / pad/naar/SDcard

voorbeeld

sudo dd if=/home/username/Downloads/Raspbian-ROS-full.img van = / dev/sdc

Wacht totdat de opdracht om terug te keren. Dit kan duren enkele tijd dus wees geduldig. Als alles goed gaat moet je een bootable beeld op uw SD-kaart.