Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm (2 / 6 stap)

Stap 2: Aansluiten op de robot


Sinds ik doe dit op een raspberry pi, ik zal alles uitleggen de manier waarop ik heb de arm uit te voeren op het. De meeste alles is goed gedocumenteerd voor Windows en Mac - alleen een google-zoekopdracht weg, dus het moet niet veel van een probleem.

Eerst moeten we libusb installeren. Open een terminal en typ: sudo ad rem-worden installeren libusb-dev
Vervolgens moeten we om te installeren van de python-pip. In het terminaltype: sudo ad rem-worden installeren python-pip
En moeten we pyusb installeren. In het terminaltype: sudo pip installeren pyusb

Ik neem aan dat de robot is al gebouwd en alles functioneert; Als dat niet het geval is, zag ik verschillende instructables op hoe het te monteren, dus ik zal niet ingaan op die.

Nu, als je robot is aangesloten via de usb kunt u de opdracht lijst USB door te typen "lsusb" (zonder aanhalingstekens natuurlijk) in de terminal. Moet u een apparaat met een ID van de leverancier van 1267 en een product-ID van 0. Zo niet, Controleer uw verbindingen, batterijen en zie als de schakelaar brandt.

Gerelateerde Artikelen

Gesture Controlled Robotic Arm

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Ik ben een 17-jarige hobbyist Darren, en dit is de eerste Instructable ik ben posting hier, dus ik excuses als het kinda sucks! Ik hoop dat het goed genoeg...Dus hoe kwam het idee van een robotachtig wapen voor mij? Nou, is het eerste wat dat ik
Bewegings-Controlled Robotic Arm

Bewegings-Controlled Robotic Arm

* Dit instructable is niet compleet, zal ik spoedig codeDe Arm:Dit instructable toont het proces van opbouw van een robotarm met behulp van servo's, Arduino-microprocessor, een gyroscoop en meerdere sensoren van de bocht.De gebruiker draagt een hands
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48
Hoe gebruik een Wiimote Control een Lego Mindstorms NXT Robot

Hoe gebruik een Wiimote Control een Lego Mindstorms NXT Robot

Tutorial: Hoe gebruik een Wiimote Control een Lego Robot - de grappigste video clips hier zijn deze video zal u tonen hoe gebruik een wiimote control een Lego Mindstorms NXT Robot.Hier is de link naar Glovepie: http://carl.kenner.googlepages.com/glov
Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables
Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Inleiding (bijgewerkt 26/12/15)Dit is ooit mijn eerste poging tot het bouwen van een web controlled robot met gebouwd in autonome modus. Het project begon als een Arduino Nano gebaseerd botsing vermijden robot gebouwd voor basisschool kinderen inspir
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met