Stap 3: vergadering
De muziek-robot ziet er vrij groot aan de buitenkant, echter de sprekers veel ruimte in beslag nemen. Dat is waarom een Raspberry Pi a + is gebruikt voor deze bouwstijl, als het past perfect. In de toekomst kan ik besluiten om gebruik van de Raspberry Pi voor een ander project, zodat alle verbindingen worden gemaakt via de reguliere aansluitingen. De output van de hoofdtelefoon is aangesloten op de audio-ingang van de KNG Andrew (of elke andere versterkte luidspreker set). Voor dit, ik gebruikte een korte 3.5mm male-male-kabel en afgesneden tot de connectoren. De draden in de kabel zijn aangesloten op de audio-ingang (zwarte grond, witte linkerkanaal, rode rechterkanaal is). Merk op dat de tip het linker kanaal, het midden van het rechterkanaal is en laatst een de grond is.
Een zeer korte micro-USB naar USB-kabel biedt macht aan de Raspberry Pi. Met een scherp mes snijd ik open de reguliere USB-connector, zodat ik draden op de power-pinnen aansluiten kon. Zoals de KNG Andrew wordt gevoed via een reguliere (mini-) USB-connector, het was zeer eenvoudig om te vinden een + 5V en GND op de interne KNG Andrew PCB.
Er was niet genoeg ruimte in de buik van de robot van de muziek aan sluit op de audio- en stroom aansluitingen. Daarom moeten twee gaten aan de bovenkant positiebepaling zulks uitvaardiging (dus de rest van de connector/kabel in het hoofd van de robot eindigt). De exacte plekken voor de gaten met behulp van een permanent marker, maakte het gemakkelijker om de boorgaten. Als ik niet wilde om het gat te groot, ik begon met een kleine boor en grotere boor bits gebruikt totdat het gat groot genoeg was.
De RFID-lezer is gelijmd in plaats met een lijmpistool. Merk op dat de kop op de achterkant van de lezer zit soldeerder. Dit maakt het mogelijk om te zetten van de lezer die het dichtst bij de buitenkant zijn mogelijk. Sluit vervolgens de getapete Dupont draden naar de reader en de andere uiteinden aan de Raspberry Pi. Laatste stappen zijn lijmen van de Raspberry Pi in plaats, sluit de audio en stroom aansluitingen en close-up van het geval!
