Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre (1 / 5 stap)

Stap 1: Benodigdheden

Een Raspberry Pi - die ik heb gebruikt een B + maar RPi zal werken met sommige bewerkingen naar pin-nummers gebruikt om te rijden elke motor.

Een motor stuurprogramma - ik heb de L293D PCB kit gebruikt vanaf hier: http://www.rkeducation.co.uk/L293D-Project-PCB.php... - als gevolg van een verandering van baan, ik ben waarschijnlijk niet kunnen beantwoorden van vragen over alternatieven, dus ik hoop dat de informatie later zal volstaan.

2 X rechte hoek gericht gelijkstroommotoren & wielen - u kunt alle gelijkstroommotoren gebruiken hiervoor.

Een HC-SR04 ultrasone sensor - zeer grote schaal gebruikt en beschikbaar voor RPi & Arduino projecten.

Een 9V batterij en de batterij module - dit is het uitvoeren van de motoren.

Een 5V batterij - ik heb een Anker accu gebruikt om het uitvoeren van de RPi.

Bedrading - een selectie van vrouw-vrouw en de vrouw-man draden.

Weerstanden - slechts 2 zijn nodig om het maken van een spanning divider. Ik heb een 100 Ohm en een 220 Ohm koppeling gebruikt. Zie details hieronder over het maken van een spanning divider - uiteindelijk wel men weerstand moet zo dicht mogelijk bij tweemaal de weerstand van de ander.

Een klein breadboard - je zou kunnen doen zonder dat dit als isolerend tape of iets te gebruiken.