Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre (2 / 5 stap)

Stap 2: Laten we eens kijken met behulp van de Pi te krijgen van een lezing van de ultrasone Sensor

Ik geleerd hoe dit te doen via de tutorial over de ModMyPi.com die hier beschikbaar is:

https://www.modmypi.com/blog/HC-sr04-Ultrasonic-Ra...

Bijgevoegd is een schematische voorstelling die toont hoe toe te passen de spanning divider.

Kort, dit wordt gebruikt om de spanning op het signaal terug vanaf de pin van de ECHO op de sensor vallen. 5V verlaat de pin en gaat via een weerstand waardoor een spanningsval. Op dit punt, er is een split - één tak met GND doorloopt een weerstand die wegneemt tweemaal zoveel spanning - de andere tak gegaan alleen via een van deze weerstanden en dus alleen vermindert de spanning tot 3,3 v.

De Pi moet dit signaal worden gereduceerd tot 3,3 v anders de VS sensor zal werken maar valse lezingen zal terugkeren. Dus de behoefte aan de scheidslijn van de spanning.

U kunt verwijzen naar de bijgevoegde link als u wilt dit breadboard. Ik heb enkele bestanden van de productie voor de productie van een kleine spanning divider hebt u de mogelijkheden voor het (later) bijgevoegd.

Als u wilt testen van de ultrasone sensor kunt u de bijgevoegde code (als het niet werkt op mijn afbeelding beschikbaar op Github). Om dit te doen, simpelweg downloaden naar de vijl en navigeer naar de map waar u het bestand hebt gedownload in LXTerminal op de RPi. Typ vervolgens "sudo python FILENAME.py".