Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre (3 / 5 stap)

Stap 3: Nu laten we eens kijken bij het krijgen van sommige motoren te rijden

Nu kunnen we sommige motoren haak.

Alles kan worden aangesloten volgens de afbeelding. Ik vind het zeer nuttig om te proberen te herhalen elke kleuren zodat u gemakkelijk kunt zien waar elk verbindt.

In de code aangesloten (waaruit motorische beweging) zult u opmerken dat ik heb gebruikt een naamgevingsstandaard voor de 3 pinnen die de RPi aan het motor stuurprogramma koppelen. Bijvoorbeeld:

Motor1A = 36 - dit geeft aan een pin om IP1 of IP2 aan te verbinden.

Motor1B = 38 - Dit geeft aan een pin om IP1 of IP2 aan te verbinden.

Motor1E = 40 - dit duidt een pincode om te verbinden EN1 aan.

Hetzelfde geldt voor de "Motor2 *"-reeks:

Motor1A = 33 - dit geeft aan een pin om IP3 of IP4 aan te verbinden.

Motor1B = 35 - dit geeft aan een pin om IP3 of IP4 aan te verbinden.

Motor1E = 37 - Dit duidt een pincode om te verbinden EN2 aan.

Zodra deze zijn aangesloten, moeten we ook elke motor terminal aansluiten. Een motor verbinden met MA en anderzijds tot MB - welke draad in elke kant voor de motoren gaat is heel willekeurig als geen schade zal worden toegebracht.

Opnieuw, kunt u het downloaden van het bestand is gekoppeld en de python code volgens voorgaande instructies uitvoeren.