Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre (4 / 5 stap)

Stap 4: Steeds het allemaal samen uitvoeren

Op dit punt, heb je waarschijnlijk een puinhoop van bedrading zoiets als de afbeelding gekoppeld!

Dan het bouwen van een chassis, bent u helemaal klaar om het hele ding samen te werken.

Bijgevoegd is een python-script (dat wordt opnieuw uitgevoerd volgens voorgaande instructies) dat zorgt voor een afstandsmeting met behulp van de ultrasone sensor elke 0,5 seconde. Als deze meting is lager dan 10cm, een van de wielen draait. Gemonteerde allemaal samen op een chassis, betekent dit dat de robot zal rondrijden en zet als het om het even wat zintuigen dicht in de buurt.