Raspberry Pi I2C (Python) (6 / 7 stap)

Stap 6: SRF08 Range Sensor

Draad in op precies dezelfde manier als voorheen, met macht, SDA en SCL op de Pi aangesloten. Ik vond dat deze sensor niet uit 3.3V werken zou, maar nogmaals, ik dragen geen verantwoordelijkheid voor u zetten 5V door uw Pi pinnen. U kunt zelfs laten de kompas module in ook, omdat I2C kan omgaan met meerdere apparaten op één regel. Het schakelvoorbeeld kan hier gezien worden: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml.

Voer i2cdetect -y 0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 een b c d e f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --

Merk op dat ik het kompas module aangesloten hebt verlaten.

Vervolgens moet u het volgende python-bestand. Het is complexer, omdat je schrijven een opdracht op de sensor moet te krijgen om te beginnen met lezen.

importeren van smbus
importeren
bus = smbus. SMBus(0)
adres = 0x70

#SRF08 VEREIST 5V

def write(value):
bus.write_byte_data (adres, 0, waarde)
retourneren -1

def lightlevel():
licht = bus.read_byte_data (adres, 1)
licht terug

def range():
Bereik1 = bus.read_byte_data (adres, 2)
Range2 gevuld = bus.read_byte_data (adres, 3)
range3 = (range1 << 8) + Range2 gevuld
terug range3

terwijl juist:
Write(0x51)
time.Sleep(0.7)
lightlvl = lightlevel()
RNG = range()
Afgedrukt van lightlvl
afdrukken van rng

Dit zal het lichtniveau bedrukken met de ingebouwde lichtsensor en het stroombereik, in cm.