Hallo
Dit instructable is in wezen een tutorial om je gaat het gebruik van de CODESYS-omgeving voor het programmeren van een Raspberry Pi.
Dit instructable beoogt niet zozeer voor hobbyisten, maar eerder voor ontluikende ingenieurs van de controle/automatisering. Hoewel CODESYS ook een mooi alternatief is voor het gebruik van python om te controleren de GPIO, I2C en de camera van de Pi.
Voor degenen die niet weten, CODESYS is een PLC programmeer omgeving en wordt gebruikt door vele industriële automatisering bedrijven zoals Bosch, Beckhoff, Festo, Eaton, Wago en nog veel meer. U kunt programmeren met behulp van de traditionele logica van de Ladder aan de modernere gestructureerde tekst en continue Flow Chart (IEC 61131-3-normen).
Hoewel meestal erg duur en gericht op industriële omgevingen, vrijgegeven CODESYS een doelstelling die in wezen een RPi te in een £25 PLC verandert.
In dit instructable ik zal je laten zien hoe u kunt besturen de GPIO van de Pi. Ik zal ook besproken hoe relatief goedkoop Beckhoff i/o en een kleine Technosoft Servomotor voor controle op de EtherCat communicatieprotocol, evenals het creëren van een web visualisatie om te controleren de IO via uw smartphone. Het zal betrekking hebben op nogal wat echter ik hebben gestructureerd het dus hopelijk dat u kunt kiezen wat je wilt doen.
Dit instructable dekt niet uitvoeriger hoe eigenlijk programma met behulp van de IEC standaardtalen, buiten enkele grondbeginselen van het krijgen van het verplaatsen, het richt zich meer op de installatie van de hardware. Als u meer weten over dit wilt, stel ik een bezoek aan YouTube waar u een aantal goede video's er vindt.
Als je geen problemen met de voorbeeldprogramma's die ik heb geupload, geef me een schreeuw in de commentaren en ik wellicht kunnen helpen.
Ik bedank Kurt Braun echter van die video keek ik geboden mij de inspiratie om te proberen het uit mezelf.
