Stap 2: Demonteren RC boot
Voor dit project gebruikte ik een goedkope RC boot van de lokale speelgoedwinkel. Gelukkig is de RC boot heeft een groot lichaam en dual motor die eraan verbonden zijn. De dual motor is geweldig, want het de boot een nauwkeuriger drijvende controle geven zal.
De boot zelf al een motor driver maar na het testen voor een tijdje waren er enkele verbroken lijn op de PCB dus ik besluit om te snijden de draad van de motor DC motor rijden en een L298n motor Driver module te vervangen. Na het snijden van de draad, soldeer de kabel van de motor DC naar de jumper draad, dus het een gemakkelijker verbinding met L298n module maken kan.
Halen van 4 vrouw naar vrouw jumper kabel en steek hem IN1 IN2, 3, IN4 in de L298n module. Sla nu dit deel en we zullen blijven het gedeelte van de raspberry pi