Raspberry Pi Robot auto (5 / 11 stap)

Stap 5:

Het eerste wat dat we moeten doen is krijgt Rpi.GPIO op onze Pi als het doet het niet reeds hebt. Sudo apt-get install python uitvoeren Rpi.GPIO. het volgende wat we moeten doen is het maken van een klasse (laten we noemen het robotica) voor alle onze codes. Dit kan worden bereikt door het doen van mkdir robotica. Dan moeten wij cd robotica Voer sudo nano robot1.py te krijgen in de klasse (nano laat ons de code bewerken, robot1.py is de naam van de afzonderlijke code). Vervolgens moet er een lege ruimte voor de code. Typ het volgende in:

importeren van Rpi.GPIO als gpio

importeren

GPIO.setmode (gpio. RAAD VAN BESTUUR)

GPIO.Setup (7, gpio. UIT)

GPIO.Setup (11, gpio. UIT)

GPIO.Setup (13, gpio. UIT)

GPIO.Setup (15, gpio. UIT)

GPIO.output (7, True)

GPIO.output (11, True)

GPIO.output (13, False)

GPIO.output (15, False)

time.Sleep(0.5)

GPIO.Cleanup)

Nadat u de code hebt ingevoerd, drukt u op Control en x tot afsluiten en vervolgens op j om op te slaan van de code. U kunt de code uitvoeren door in sudo python robot1.pyte typen. De motor moet verhuizen 0.5 seconden in reactie hierop. Als het werkt niet dubbel te controleren uw bedrading en/of code.